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PLC立体车库课程设计

目录

PLC立体车库课程设计（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1目的与背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

PLC基本概念和应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1PLC的基本组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2PLC的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3PLC的应用范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

立体车库系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1立体车库的概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2现有立体车库技术的介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

PLC在立体车库中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1PLC在立体车库控制系统中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2PLC控制系统的硬件结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.3PLC控制系统的软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

PLC控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.1控制算法的基础知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.2PLC实现路径选择策略的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.3PLC控制算法的具体实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

PLCToolkit在设计过程中的使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.1PLCToolkit的介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.2使用PLCToolkit进行编程的过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.3使用PLCToolkit调试程序的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

系统仿真与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

7.1系统仿真模型的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

7.2系统仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

7.3实际测试方案及结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

8.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

8.2需要进一步研究的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

PLC立体车库课程设计（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.1背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.2目标与要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.3课程内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

二、PLC基础与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

三、立体车库概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.1立体车库定义与发展历程．．．．．．．．．．．．．．