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设备运维

Sondex爬行器挂挡电路工作原理和典型故障分析

李庆伟

(中海油服油田技术事业部湛江作业公司，广东湛江524057)

摘要：Sondex爬行器适合在油管、套管内爬行，可将固井质量仪器、生产测井仪器、多臂井径仪、射孔枪送到目的层进行

作业，为水平井测井提供了一种新的方法。该仪器具有独立的操作系统，与其他井下仪器相互连接但又互不干扰，可通

过地面系统来调节爬行速度。文章通过对Sondex爬行器的挂挡电路工作原理以及典型故障进行分析，提供对Sondex

爬行器维修技术探索研究的思路。

关键词：水平井；Sondex；爬行器；工作原理；典型故障

中图分类号：TE92 文献标志码：A文章编号：1008-4800(2024)08-0120-03

DOI:10.19900/ki.ISSN1008-4800.2024.08.034

WorkingPrincipleandTypicalFaultAnalysisofSondexTratorEngageCircuit

LIQingwei

(ZhanjiangOperationCompanyOfCOSLWellTech,Zhanjiang524057,China)

Abstract:TheSondexTractorissuitableforcrawlinginsideoilpipeandcasingpipe.Itcancarrycementingqualitylogging

instruments,productionlogginginstruments,multi-armcalipersinstrumentsandperforatinggunstothetargetzoneforworking.It

providesanewmethodforhorizontalwelllogging.Theinstrumenthasanindependentoperatingsystem,whichisinterconnected

withotherdownholelogginginstruments,butdoesnotinterferewitheachother,andadjuststhecrawlingspeedthroughthesurface

system.Basedontheanalysisoftheworkingprincipleandtypicalfaultsofsondextractorengagecircuit,thepaperprovidesideas

forexploringandresearchingmaintenancetechniquesforsondexdowntractor.

Keywords:horizontalwell;sondex;tractor;workingprinciple;typicalfault

0引言1.1井下信号处理主控板

Sondex爬行器由地面程序控制，通过单芯电缆在井下信号处理主控板是爬行器所有操作的中央

井下仪器和地面控制设备之间进行数据转换和通信。控制器。在仪器加电后，其内部程序开始运行，并通

其包括一台地面控制面板、井下爬行器以及一台便携过通讯板与地面系统通讯。来自通讯板的信号控制主

式笔记本电脑。爬行器的驱动轮安装在两个相互对应控板的输出，其主要作用有以下三个方面：一是控制

的臂上，在打开爬行器臂时，爬行器臂张开，紧贴在管与地面系统的通讯并格式化通讯数据；二是将缆头电

壁的内侧，在驱动轮和管壁之间形成足够的抓持力，压，电机速度和状态，收开腿位置，内部温度，套管节

不至于使爬行器以及所携带的仪器因自重而滑行，在箍信号和张力信号等数字化并上传到地面系统处理；

驱动电机的带动下，将仪器串送到目的层进行正常测三是控制并驱动收开腿电机，继电器开合切换，电磁

井作业。在爬行器关闭状态时，爬行器的