智能网联汽车（自动驾驶）道路测试及示范应用运营监管平台数据接口规范-征求意见稿.docx

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智能网联汽车（自动驾驶）道路测试及示范应用运营监管平台数据接口规范

1范围

本文件规定了智能网联汽车（自动驾驶）道路测试及示范应用运营监管平台与OBMD设备数据交互接口规范要求。

本文件适用于智能网联汽车（自动驾驶）道路测试及示范应用运营监管平台与OBMD设备数据交互接口建设。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级

GB/T25000.10系统与软件工程系统与软件质量要求和评价（SQuaRE）第10部分：系统与软件质量模型

GB/T25000.51系统与软件工程系统与软件质量要求和评价（SQuaRE）第51部分：就绪可用软件产品（RUSP）的质量要求和测试细则

3术语和定义、缩略语

3.1术语和定义

下列术语适用于本文件。

3.1.1智能网联汽车IntelligentandConnectedVehicle，ICV

车联网与智能车的有机联合，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

[来源：T/GDIIA003-2020,定义3.1.1]

3.1.2自动驾驶Autonomousdriving

3级、4级以及5级驾驶自动化的行驶行为。

[来源：GB/T40429-2021，3.3.4,3.3.5,3.3.6，有修改]

3.1.3应用示范运营ApplicationDemonstrationOperation

应用示范运营是指在经过批准的特定区域内，通过实际运行智能网联汽车（如自动驾驶出租车、公交车等）进行的试验性和示范性运营活动。其目的是验证和推广智能网联汽车技术，促进其在真实环境中的应用和发展。

3.1.4驾驶员/安全员Driver/SafetyOfficer

对于某个具体的车辆，实时执行部分或全部动态驾驶任务和/或接管的用户。

3.1.5驾驶模式DriverMode

智能网联汽车由不同的驾驶主体通过不同的驾驶方式进行驾驶的状态。

3.1.6特殊业务场景SpecialScenarios

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智能网联汽车因其他特殊原因，在开放道路测试处于特定驾驶模式的状态，包含系统自检场景、场景演练场景、安全员培训场景、客户接待场景。

3.1.7坐标系CoordinateSystem

用于定义智能网联汽车在物理空间中位置和方向的参照系，用于在不同环境中对车辆的定位和导航。

3.1.8离线数据OfflineData

因车载监控设备网络传输故障导致未成功发送的车辆实时数据。

3.1.9车载监控设备OnBoardMonitoringDevice，OBMD

集成通信、定位等多项功能，具备采集、监控并记录智能网联汽车运行数据的车载设备。

3.2缩略语

下列缩略语适用于本文件。

ICV：智能网联汽车（IntelligentAndConnectedVehicle）4G：第4代移动通信技术（Generation-4）

5G：第5代移动通信技术（Generation-5）

HTTP：超文本传输协议（Hyper-TextTransferProtocol）

HTTPS：超文本传输安全协议（HyperTextTransferProtocoloverSecureSocketLayer）VIN：车辆识别代号（VehicleIdentifiedNumber）

HTTPS：超文本传输安全协议（HypertextTransferProtocolSecure）OBMD：车载监控设备（OnBoardMonitorDevice）

4数据接口说明

本文件中提到的设备如无特殊说明，均指在广州市开展智能网联汽车应用示范运营的车辆上使用的车载监控设备。

4.1设备视频流数据接口

平台与车载设备交互视频数据流程见图1。

图1视频数据交互流程

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4.1.1摄像头心跳数据

车载设备摄像头心跳信息的基本要求见表1。车载设备上电后，每隔30秒上报一次所有摄像头的状态。

表1摄像头心跳数据

序号

字段名称

描述

类型

是否必填

1

vin

车辆识别代号

string

是

2

left

左摄像头，状态：-1不存在