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摘要
摘要
在复杂的道路环境下,待检测目标往往因与图像采集设备的距离不同而导致在图
像上的大小不同,甚至会出现待检测目标被部分遮挡的现象,这对目标检测的效果造
成一定影响。同时,基于深度学习的目标检测算法的参数量通常较大,在实际应用于
计算资源有限的嵌入式设备上时具有一定困难。为了提高在道路环境下的目标检测性
能,本文在YOLOv8网络的基础上嵌入注意力机制和轻量化网络以提高目标检测准
确率和实现网络轻量化,主
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