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基于深度学习的机械臂末端位姿测量方法研究.pdf

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摘要

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近些年来科技快速发展,机械臂智能化技术水平在我国也不断快速更新。随着

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臂可以实时感知周围环境、识别工件或目标、定位和跟踪对象,从而实现自动化操

作、精准定位和灵活适应不同工作场景。本文以机械臂末端相对目标物体的位姿测

量为研究内容,研究了基于深度学习的目标检测算法和基于

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