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摄动平衡中寻得宁静致远——⼩记冻结轨道

前⾔：

北京时间2021年11⽉23⽇7时45分，我国成功发射⾼分三号02星，该星是由航天科技

五院遥感卫星总体部抓总研制的微波遥感卫星，运⾏在平均轨道⾼度约700公⾥的太阳

同步回归冻结轨道，具有12种常规成像模式，能够满⾜海洋、应急管理、国⼟、地

质、⽣态环保、⽔利、农业、⽓象等多个⾏业的应⽤需求，将实现我国合成孔径雷达卫

星数据从示范应⽤到业务化应⽤的过渡，服务于国家海洋强国战略。

2016年8⽉⾼分三号01星顺利升空，在轨5年来性能优越、应⽤状况良好。⾼分三号

02星充分继承了⾼分三号01星的成熟技术，将与⾼分三号01星组⽹，满⾜海陆观测快

速重访需求，为多极化合成孔径雷达卫星数据业务化应⽤提供⽀撑。(来源:五院遥感卫

星总体部)

看类似卫星发射时，经常会⻅到这样⼀句“……卫星被准确送⼊近地点738公⾥、远地点750公

⾥、倾⻆98.5度的太阳同步轨道……”不少⼈犯嘀咕，近地点和远地点总是有偏差，为什么就不

能打个漂漂亮亮的标准圆轨？殊不知，这细⼩的偏差是刻意⽽打的⼩偏⼼率椭圆轨道，本期介绍

⼀种在摄动中寻得宁静致远的实⽤卫星轨道——冻结轨道。

在《太阳同步轨道，倾⻆总在98度处》⽂中讲到采⽤太阳同步轨道的卫星能利⽤较为稳定的太

阳⼊射条件，在相同光照条件下重复观察地⾯⽬标，这似乎是⾮常完美的解决⽅案！可⾼性能的

测地卫星要求在不同时间通过同⼀地区时的⾼度尽可能不变，但卫星椭圆轨道的⻓轴（⼜称拱

线）会因为摄动在轨道⾯内旋转，卫星通过同⼀纬度地区时的⾼度会有⼏⼗公⾥⾼程变化。

对卫星⾼度进⾏轨道机动修正显然是⾮常费神烧钱的⼿段，因此获得的遥感数据就需要根据卫星

星历进⾏⼤量的⾼度补偿和⼏何修正等后期处理⼯作，这对于地形测绘、海洋勘测等⾼精度要求

的卫星观测项⽬来说变成了拦路⻁，本期介绍⽬前应⽤⼴泛的冻结轨道，这种轨道拱线⽅向固

定、偏⼼率⼩，卫星⻜越等纬度地区上空的⾼度如⼀，对于测地等进⾏垂直剖⾯的科学测量⾮常

有利，常被⽤于⼤⽓探测卫星、海洋卫星、陆地卫星等。

图1.椭圆轨道拱线旋转造成卫星通过同⼀纬度地区时的⾼度会有⼏⼗公⾥⾼程变化

说起这个冻结轨道的起因要回溯到1972年，当年美国国家航空航天局（NASA）启动了Seasat卫

星（海洋卫星，下简称海卫）项⽬，这是第⼀颗专⻔⽤于海洋观测的多传感器卫星，收集有关海

⻛，海⾯温度，浪⾼，海洋地形，⼤⽓⽔含量和海冰形态和动⼒学的数据，是第⼀颗运⽤星载合

成孔径雷达技术（SAR）的海洋勘测卫星（详⻅《看天线，识卫星——漫谈卫星天线

（三）》）。

海卫卫星依靠合成孔径雷达成像，分辨率达到25⽶；依靠⾼精度雷达测⾼仪测绘，星下点海浪

测⾼精度达到±10cm，为了提⾼测绘精度，最⼤程度地减少轨道扰动的影响，使仪器的数据质

量最⼤化，NASA在卫星项⽬书上列了很多约束条件，对卫星运⾏轨道提出了很⾼的要求，要求

轨道⾼度控制在858公⾥～761公⾥区间内，⾼度变动控制±50⽶/秒，要求偏⼼率越⼩越好。

这个开拓性的海卫项⽬交给了JPL（喷⽓推进实验室）具体负责，项⽬组中有⼀位⾮常能⼲的专

家伊利奥特·卡廷（ElliottCutting），顺便说⼀句，就是这位卡廷在1965年敏锐的捕捉到引⼒

弹⼸技术，并慧眼识才、穿针引线促成了旅⾏者号的⾏星之旅计划，1974年获得NASA卓越服务

奖章，这是NASA排名第⼆的⾼规格荣誉。在海卫项⽬中，卡廷带领他的团队开展了攻坚。

卡廷带领的⼩组认为解决这个问题的⽅案有两个⽅向，⼀是能否找到⼀股神奇的⼒量，把椭圆的

拱线固定不变，固化近地点辐⻆；⼆是减⼩椭圆的偏⼼率，尽可能接近圆形并维持不变。从数学

⻆度定义这两个⽬标即为：近地点辐⻆（升交点到近地点的地⼼张⻆）对时间变化为零，偏⼼率

对时间变化为零。

基于勃劳威尔（DirkBrouwer）在1959年发表的《Solutionoftheproblemofartificialsatellite

theorywithoutdrag》中的轨道⼒学摄动理论，考虑地球⾮球形摄动的⼀阶、⼆阶项，即J和

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J项，J表征地球的扁率，常称为地球扁率摄动，是地球⾮球形的主要摄动，J项则反映地球

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