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航天器轨道递推及Lambert问题计算方法综述

摘要航天器轨道计算是航天动力学与控制领域的基础问题，未来空间任务对轨道计算的精度和实时性要求更高，

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研究新型高性能空间轨道计算方法对于中国未来航天工程具有重大应用价值。概述了空间轨道计算的研究背景，系

统梳理了求解轨道递推问题和Lambert问题的各类方法，介绍了各类方法的求解思想和优缺点，对轨道计算方法的发

展趋势进行展望，为具体任务中轨道计算方法的选取提供参考，也为新型高性能空间轨道计算方法的设计提供启发。

关键词轨道递推；Lambert问题；打靶法；伪谱法；配点法；边值问题；有限差分法

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中图分类号V412.4+1文献标识码A文章编号1000-6893（2023）13-028027-21

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空间轨道计算是航天器导航、制导与控制的的约束有转移时间、能量最优以及初始/目标飞

基础，轨道计算的精度和效率对于航天器轨道保行方向角等，其中转移时间约束下的边值问题即

持、轨道转移、交会对接等各类空间任务的实施Lambert问题。作为轨道计算领域的一个基本问

有着根本性影响。2020年中国实施的嫦娥五号题，有大量学者对Lambert问题进行研究，并涌现

任务，在月球轨道交会对接环节，上升器与轨道出大量研究成果，这些成果在轨道确定、拦截、交

器在距离地球3.8×105km的月球轨道上实现了会等问题中得到广泛应用，本文对轨道计算边值

世界上首次无人轨道交会对接［1］。对接过程需要问题解法的讨论即基于这一问题。

依靠探测器实现自主测量、位置解算和导航等，近年来，空间卫星编队技术以及空间在轨服

整个环节必须分毫不差，这对轨道计算提出了很务技术不断发展，这对近地航天器相对运动轨道

高的要求。的计算方法提出了更高的要求，设计用于复杂相

空间轨道计算主要涉及轨道递推和轨道边对运动轨道计算的高性能方法成为相关技术发

值问题2类：对于轨道递推问题，需要在给出航天展的核心问题之一。在深空探测任务中，航天器

器的初始位置和初始速度的基础上，确定航天器轨道计算精度对任务成败具有决定性作用，而星

在任意时刻的位置和速度；对于轨道边值问题，际探测航天器往往面临着星载计算机计算能力

需要在已知航天器的初始位置和终点位置的基低下、存储空间有限的硬件限制和强辐射太空环

础上，求解一条满足特定约束的圆锥曲线。常见境，研究可在星载计算机上应用的高效和高精度

航空学报

轨道计算方法也是星际探测任务中亟需解决的基准轨道，建立关于偏差的微分方程，并用数值

重要问题。此外，在航天器碰撞概率预测和空间法求解。

碎片分布演化［2-3］等研究领域，需要对空间轨道做记基准轨道的运动方程为

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长时间递推，而传统的轨道计算方法难以满足这dρμ

2=-3ρ（4）

类计算需求，亟需开发新型高性能轨道计算dtρ

μ是地球引力常数；是航天器在基准运动

方法。式中：ρ