《现代智能物流装备与应用》课件 任务4.5 常用起重设备应用.pptx

主讲教师：赵燕;了解装卸搬运装备的种类，掌握叉车的技术参数、结构及常见叉车类型

熟悉AGV的分类、理解其自动导引原理

掌握常用轻型搬运车的主要类型和特点

掌握起重机械的基本特点和适用范围;任务5常用起重设备使用;目录;类型;千斤顶;通用桥式起重机;塔式起重机;1、额定起重量Q——安全正常工作所允许的最大起吊货物的质量。（kg、t）;2、起升高度H

吊具下极限位置至最上极限位置之间的垂直距离。装卸起重机一般有轨上、轨下或水上、水下起升高度

即H＝

;3、跨度或幅度

跨度——对桥式起重机而言，起重机运行轨道中心线的距离。依厂房和货场的宽度而定。

幅度——是指臂架起重机的旋转中心线至取物装置中心线之间的水平距离;4、额定工作速度V

起升速度——取物装置的运动速度。

变幅速度——取物装置从Rmin～Rmax的平均线速度。

回转速度——起重机转台的转速。

运行速度——起重机或小车的行走速度。;5、起重机工作类型

;6、起重机和机构的工作级别

;桥式起重机;小车运行机构;双梁桥式起重机;结构：它的金属结构象门型框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。

特点：门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。;它是码头前沿的通用起重机械之一。门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率完成船—岸、船—车、船—船之间等多种装卸作业。;结构：由金属结构、四大机构和电气系统组成;汽车起重机是装于载重汽车底盘上的全旋转动臂架起重机。

适用于作业场所不固定的流动性装卸搬运作业条件。

缺点是稳定性差，在进行起吊作业时必须放下支腿将汽车支撑稳固，且不允许吊着货物行驶;轮胎起重机是装于专用轮胎底盘上的全旋转动臂架起重机。

采用刚性悬架，吊臂多为桁架结构，可带载行走，作业时要打支腿。

缺点是灵活性差，因带载行驶，故对行驶速度有限制，工作场地相对固定，不能进行流动性作业活动。;;发展方向;五、起重设备常用取物装置;六、起重装卸设备安全技术;①钢???绳直径减少达7%时；

②钢丝径向磨损或腐蚀量超过原直径的40%时；

③交互捻钢丝绳的断丝数达到钢丝绳钢丝总数的10%；同向捻钢丝绳断丝数达到钢丝总数的5%；

④外观检查发现下列情况：麻芯外露；明显腐蚀；打死结；外层钢丝呈笼形状态；波浪变形的幅度不小于钢丝绳直径的3/4；绳股挤出；绳径局部增大；严重扭结；受热辐射或电弧作用使钢丝绳外表面出现可识别的颜色。;正常使用的起重机每班都要对制动器进行检查。制动器的零件，有以下情况之一就应报废：;知识总结;