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自动控制原理一阶系统时域分析
目录
自动控制原理一阶系统时域分析（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
自动控制原理概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
一阶系统的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
时域分析的目的和方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、一阶系统的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
一阶系统的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
一阶系统的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
一阶系统的特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
三、一阶系统的时域分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
引入概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.1时域分析的意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2一阶系统时域分析的基本方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
一阶系统的响应分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.1阶跃响应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.2冲激响应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.3频率响应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
一阶系统的性能指标评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.2准确性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.3响应速度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
四、一阶系统的自动控制应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
控制系统中的一阶环节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
一阶系统在控制系统中的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.1温度控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.2液位控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
五、一阶系统的设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
一阶系统的设计要求与原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
一阶系统的设计与实现流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
系统优化策略与方法探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
六、实验与仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
实验目的与要求说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
实验方法与步骤介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
实验数据分析与结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
自动控制原理一阶系统时域分析（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.1自动控制原理概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.2一阶系统时域分析的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
一阶系统的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.1一阶系统的
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