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基于改进鱼群算法的AGV路径规划研究.pdf

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    摘要

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    随着制造业中智能制造理念的快速发展，其对自动化和智能化的需求急剧增加，

    对于制造业的仓储运输也提出了更高的要求，传统的仓储转运系统已经无法满足当

    今的行业需求，向智能仓储的转型是大势所趋。自动导引小车（AutomaticGuided

    Vehicle，AGV）由于其运输便捷、载重大和效率高等特点，已经成为智能仓储中必

    不可缺的设备之一。在智能仓储的实际作业场景中，需要数量若干的AGV协同作业

    以保证转运效

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