智联网汽车技术 课件 8.2跟踪与导航.pptx

跟踪与导航项目三汽车决策控制系统任务8智能决策系统智能网联汽车技术主讲人：曾鑫

课程导入汽车跟踪和导航系统能做什么呢？

学习目标汽车跟踪导航系统的组成部分，解释数据是如何从移动终端采集，经网络传输到服务器，并在数据库中存储和处理的01

学习任务完成对汽车跟踪导航系统组成、工作原理和算法的讲解01

激活旧知导航系统是如何获取车辆位置信息的吗?

图8-9系统物理架构图探索新知跟踪与导航的组成A移动终端B无线通信网络C跟踪导航服务器D数据库

探索新知跟踪与导航的组成1、移动终端GPS模块AB环境感知模块GPS模块可以接收卫星信号，实时获取车辆的经纬度坐标，也就是车辆的位置数据。环境感知模块可以检测车辆的驾驶速度和方向。

探索新知跟踪与导航的组成2、无线通信网络无线通信网络这里采用的是GPRS网络。它为移动终端和服务器之间提供了数据传输通道，可以将终端采集到的车辆位置、速度等数据安全可靠地发送到服务器。

探索新知跟踪与导航的组成3、跟踪导航服务器服务器接收并解析终端发送来的数据，将其保存到数据库中。服务器还具有数据可视化功能，可以将采集到的车辆数据实时地可视化显示出来，实现车辆监控。

探索新知跟踪与导航的组成4、数据库数据库负责存储服务器解析后的数据。服务器需要从数据库中提取数据进行处理，以实时跟踪车辆并规划导航路线。

探索新知跟踪与导航如何工作PART1移动终端的采集PART2数据的网络传输PART3服务器的解析和存储移动终端安装在车辆上当车辆行驶时，终端的GPS模块会实时获取车辆的位置坐标，环境感知模块会检测车辆的速度和方向。终端将采集到的车辆位置、速度、方向等数据，通过GPRS网络安全传输到服务器。服务器接收到终端发送的数据后，会进行解析和处理。解析出车辆的位置坐标、速度等参数后，将这些数据存储到数据库中。

探索新知跟踪与导航如何工作4、数据的处理和显示5、导航路线规划服务器从数据库中调用车辆的数据，结合地图可视化功能，在页面上实时显示出车辆的位置和移动过程，实现对车辆的监控跟踪。在确定车辆当前位置的基础上，服务器可以规划出车辆当前位置到目标位置的最优导航路线。

探索新知如何实现跟踪与跟踪方法1、MeanShift算法这是一种基于颜色的跟踪算法。它会locks定目标的颜色特征，然后在后续的视频帧中找到与该颜色特征最接近的图像区域，从而锁定目标的新位置，完成跟踪。

探索新知如何实现跟踪与跟踪方法2、卡尔曼滤波卡尔曼滤波结合跟踪，对目标位置进行统计预测和校正，以提高定位精度和跟踪稳定性。它预测目标的可能位置分布，并利用新采样修正预测，得到更准确的目标定位。

探索新知如何实现跟踪与跟踪方法3、光流跟踪法光流跟踪是计算图像中所有点的移动速度和方向，判断物体运动情况的一种跟踪算法。它可以在无须提前知道目标的情况下，通过光流场计算实现目标跟踪。

探索新知如何实现跟踪与跟踪方法4、其他算法粒子滤波跟踪、基于压缩感知的跟踪，以及支持向量机等机器学习方法。这些算法都在目标跟踪领域有着广泛的研究应用。

探索新知如何实现跟踪与跟踪方法跟踪导航系统中使用了多种算法相结合的方式来提高跟踪性能。这些算法各有优势，能够实现鲁棒精确的目标跟踪，是这个系统的核心技术之一。

即时检测小测试常见的跟踪算法有哪些呢？你们能举一些例子吗？

小结它通过移动终端采集车辆数据，经网络发送到服务器，在数据库中存储并处理这些数据，从而实现对车辆的跟踪和导航。服务器数据库网络移动终端汽车跟踪导航系统

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