智联网汽车技术 课件 13.3车道偏离预警.pptx

车道偏离预警项目五先进驾驶辅助系统任务13驾驶辅助技术主讲人：胡汉桥智能网联汽车技术

课程导入车道偏离预警系统是怎么工作的？

学习目标了解车道偏离预警系统的组成结构、工作原理及功能01

学习任务与小智一起,给客户讲解车道偏离预警系统01

激活旧知普通汽车有哪些安全驾驶辅助系统吗?它们的作用是什么?车道保持辅助系统对行驶时保持车道提供支持，借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。01自动泊车辅助系统通过发出警示声音或可视后部情况提醒车主车后情况，使其主动闪避以减少事故伤害。02刹车辅助系统传感器通过分辨驾驶员踩踏板的情况，识别并判断是否引入紧急刹车程序。03

激活旧知驾驶辅助系统中的倒车辅助系统以图像和声音的视觉形式缓解了后视镜盲区带来的麻烦，通知驾驶员汽车与障碍物之间的相对位置，从而为驾驶员倒车提供了方便，消除安全隐患。

探索新知01HUD抬头显示器04传感器02摄像头03控制器车道偏离预警系统

探索新知工作原理摄像头时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理判断汽车在当前车道中的位置；

探索新知工作原理当检测到驾驶员在未打转向灯的情况下偏离车道时，传感器收集车辆和驾驶员数据，控制器发出警报,提醒驾驶员及时纠正。

探索新知工作过程车道识别与发出警告01立体探测多功能摄像头以固定的扫描率分析车道画面(并且能区分实线与虚线)，当检测到车辆无意离开车道，集成于方向盘中的振动马达被持续促动1.5s，发出触觉警告，警告的强度与车速匹配。

探索新知工作过程车道识别与发出警告01如果不再满足触发条件或检测到驾驶员操作(制动、加速、转向和立体探测多功能摄像头通过车道识别和车辆当前位置识别到弯道，或发出转向信号),则警告受到抑制（图13-21）。图13-21车辆无意离开车道

图13-22主动干预探索新知工作过程危险情况评估与制动系统主动干预02在发出警告后未检测到任何驾驶员操作，或车辆跨越实线并跨越虚线且雷达传感器系统检测到危险区域内存在超车车辆或并行车辆时，雷达传感器控制单元会发出转向请求，转向系统会对行进路线进行校正干预，重新回到车道内。

探索新知发展背景为适应不同路面,它能通过红外线传感器采集信号，准确识别车道标线，提高在不同路况下车辆的安全性能。

探索新知车道偏离预警系统学习内容01包含摄像头、控制器、显示器等。组成02摄像头检测车道,控制器分析偏离并发出警报。工作原理03识别偏离+发出警告；危险评估+主动干预。功能

小测试即时检测车道偏离预警系统主要由哪几部分组成?它的工作原理是什么?

小结车道偏离预警防止事故发生结构和功能提高驾驶安全

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