原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
多模态轨迹预测：低秩近似与金字塔特征结合
目录
多模态轨迹预测：低秩近似与金字塔特征结合（1）．．．．．．．．．．．．．．．4
一、多模态轨迹预测概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1轨迹预测的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2多模态数据在轨迹预测中的意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、低秩近似理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1低秩近似的数学原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1.1矩阵秩的概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1.2低秩近似的优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2低秩近似在轨迹预测中的应用优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2.1数据降维与噪声去除．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2.2提高预测模型的计算效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
三、金字塔特征提取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1金字塔特征的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1.1多尺度特征表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1.2层次化特征结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2金字塔特征在轨迹预测中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2.1捕捉不同层次的运动模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.2.2增强模型对复杂场景的适应能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
四、低秩近似与金字塔特征结合的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1方法框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1.1数据预处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.1.2特征融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.2结合后的性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.2.1预测精度提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.2.2计算资源消耗评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
五、实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.1实验设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.1.1数据集选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.1.2评价指标定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.2实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.2.1不同方法对比结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.2.2结果可视化分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
六、总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.1研究工作总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.2未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
多模态轨迹预测：低秩近似与金字塔特征结合（2）．．．．．．．．．．．．．．36
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
二、相关背景知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
多模态轨迹预测概述．．．．．．
文档评论（0）