(8.4.1)--8.4 舵机特性及影响.pdf

高等飞行动力学

——舵机特性及影响

舵机

电传操纵飞机：控制律根据操纵指令与飞行状态解算操纵面偏角，由舵机

驱动操纵面偏转。

操纵输入机载计算机响应

传感器A/DD/A舵机飞机

(控制律)

传感器

•电动舵机，功率小，适用于模型与小无人机

•液压舵机，广泛采用

•液压舵机，直接偏舵面

•电液舵机，操纵助力器间接偏舵面

•气动舵机，调整片

舵机模型

由液压泵提供油液压

力驱动活塞杆运动，

根据操纵指令偏转操

纵面。

操纵机构具有质量和

惯性，工作液体和舵

机结构是弹性的，而

液压作动筒内及铰链

连接处的摩擦很小，

舵机本身呈弱阻尼振

荡特性。

舵机的线性特性

典型二阶环节，远高于，可用

舵回路内回路，调节阻尼，

一阶环节近似

改善操纵面偏转精度StepResponse

T=0.03