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机械原理课程设计铁板输送机

所要求的长度。且为了提高传动的效率，要求四杆机构

的最小传动角大于在齿轮2、3、4及系杆H组成的差动轮系

中：

。

则在齿轮1、2组成的定轴轮系中：

故或

上式可见：齿轮4的输出运动为构件1和系杆H的运动

之合成。欲使主动齿轮1从某瞬时开始转过即满足：

时构件4能产生停歇，则应令

此式反映了该组合机构中四杆机构的主、从动杆之间的

传动关系。欲使从动齿轮4

能实现停歇，就必须设计出一个能满足上式的曲柄摇杆

机构。该组合机构的设计步骤如下：确定齿数

和

将上式两边积分后得：

今要求当齿轮1转一周时，齿轮4转，因此：

选取则确定齿数和

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假定齿轮2固定不动，差动轮系就变成了以系杆H为输

入构件，中心轮4为输出构件的行星轮系了。

则得

确定曲柄摇杆机构的尺寸今选取得

同心条件得得

R4=2m*360/240=3mR3=2m*360/240*6=1/2m

R2=R1=2m*360/360=2m曲柄摇杆机构需同时满足三个条件：

①曲柄AB转过

期间内，每一瞬时主、

从动件要满足公式于

②主动杆AB能做整周回转③最小传动角大

上述计算可得构件4的近似停歇角约为24度，刚剪断

工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15，所心符合要求.

电动机输出角速度为WO，通过皮带轮和涡轮涡杆减速为

=360/=300rad/s

7设计心得与体会

通过两周的设计和学习，我对机械原理的基础知识有了

更深的了解。懂得了运用图解法对机构进行力分析和加速度

分析，并熟练了掌握了CAD技术，在整体上对设计也有了初

步的认识。更重要的是通过这次的设计是我对团体合作有了

更深刻的体会，增强了我的团体意识。同时在设计过程中也

得到了老师的大力支持和启发，设计过程中难免有错误和遗

漏之处，希望苏老师提出宝贵意见。

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机械工程学院

机械原理课程设计说明书

设计专班姓指导题目：业：

级：名：教师：

铁板输送机机械设计制造及其自动化08机制

班学号20XX年12月19日

目录

1设计任

务

2

1设计题

目

22工作原理及工艺动作流程

图23

原始数据及设计要

求

24运动方案构思提

示

...3

2动力源的选

择4

1原动机的选

择

4

3传动构的设

计51

传动构方案设

计54系

统总体运动方案的比较分