《认路的小车》教学设计.docx

《认路的小车》教学设计

●创新整合点

①本节课使用了醍摩豆教育科技公司提供的教学软件Hiteach和HITA手机助教（如图1），在教学过程中使用了抢答器、统计图、推送、上传、作品观摩分享等功能组织教学活动，依据学情使用了计时器、计分板等功能提升学生学习效率，激发学生参与活动的积极性。

②学生在本节课的活动中使用了AbilixApps中的氪Chart编程APP（如下页图2），学生通过简单的拖拽、点选来对机器人实施可视化、模块化编程，学生容易理解，编程活动趣味性高，学生乐于参与。

●教材分析

《认路的小车》是将笔者所在学校机器人社团课程与信息技术国家课程相结合而开发出来的，旨在让小学生了解简单的机器人控制，具备进行简单编程控制机器人运动的能力，提升学生对科技类课程的喜爱度。本课教学软件Hiteach及时反馈、评价的功能，组织学生以独学、群学等方式，提高计算思维和团队合作意识。同时，也响应国家普及机器人课程的号召，让更多的孩子近距离接触机器人，让机器人课程真正走进普班化教学。

本课的核心是帮助学生了解小车巡线方法，尝试小组合作探究出控制小车巡线到指定位置的编程方法，最终通过问题导入、群学互研、合作探究等方法逐步解决编程控制小车巡线的问题。教学价值在于，让学生在真实的合作活动中感受机器人课程的趣味性，锻炼学生合作意识和计算思维能力。

●学情分析

●教学目标

知识与技能目标：了解小车巡线方法，尝试小组合作编程控制小车巡线到指定位置。

过程与方法目标：通过问题导入、群学互研、合作探究等方法能够逐步解决编程控制小车巡线的问题。

情感态度与价值观目标：感受机器人课程的趣味性，锻炼合作意识和计算思维。

●教学环境与准备

技术环境：TBL智慧教室、安卓学生平板。

教学资源：教师授课PPT、微视频、学习单、任务单。

●教学过程

1.课前导学，初始巡线

因本课内容总体来说偏难，为了让能力暂时稍弱的学生在活动中能进入深度思考，也为了让能力稍强的学生课上有更大的发挥余地，笔者选择使用课前翻转的教学方法。课前翻转能使学生对编程机器人和机器人巡线有初步的了解，认识到机器人来源于生活并能更好地运用于生活，为此，笔者设计了一份前置学习单。

前置任务单的内容主要包括：①做认路的小车要解决哪些问题？②小车是如何运动的？③小车是如何认识路线的？

2.激趣引入，明确任务

①导入：播放《机器人总动员》花絮回顾课前活动，激发学生学习兴趣引入新课。

②手机HITA展示前置学习成果，明确课程学习任务——通过编写程序，控制小车沿线行走即“认路”。

③通过学生分享，弄清学习步骤：解决小车运动→探索小车认路方法→编程控制小车认路。

设计意图：使用视频等媒体素材和前置翻转学习，促使学生快速进入学习状态，培养学生主动思考的好習惯和程序思维。使用手机HITA助教即时、直观地反馈学生的思考成果，不仅有利于引导学生的思考方向，更能很好地体现生本理念——课堂解决的就是学生思考到并想要解决的问题（如图3）。

3.学习闯关，逐个击破

关卡一：合理运动我能行。

①出示两组机器人马达设置数据，引导学生根据已有经验判断如何稳定、合理地控制马达。

②收集并展示学生作答情况，依据作答情况请学生分享稳定的原因，强化设置一个适中的速度能让机器人小车更稳定，更有利于后续控制。

③马达速度设置方法小结：对初学者来说，给马达设置一个适中的速度更有利于稳定地控制小车，不至于冲得太快或走不动，便于我们观察小车的运动状态，对程序设置的合理性做出准确的判断。

设计意图：通过即时作答数据对比，引导学生通过思考→选择→分享→对比→反思等一系列活动，让学生明确设置适中马达速度的重要性，为后续的编程学习打下良好的基础。学生即时作答并立即反馈学生的作答数据，不仅有利于教师及时了解大多数学生是怎么想的，而且其直观的作答情况统计图，能有效地吸引学生的注意力，引导学生去主动思考问题的解决方法。

关卡二：机器人视觉考验。

①引导学生回顾前置学习单的阅读小知识，初步感知机器人小车的巡线原理。当机器人小车的传感器监测到灰度值大于等于2000时，即判定小车经过的是黑线;当灰度传感器监测到灰度值小于2000时，即判定小车经过的是地图的白底。

②教师引导学生通过独学、群学、小组合作等方式，尝试理解机器人小车的巡线原理。

③教师出示两道题目，并使用IRS的即问即答来检测学生对小车视觉知识的掌握情况。

题一主要考查学生是否能准确地判定路口类型是左侧还是右侧。以机器人小车沿路线前进的方向作为判断依据，当岔路口的黑色路线出现在小车前进的右侧时，则判定为右侧路口，当岔路口的黑线出现在小车的左侧时，则判定路口类型为左侧路口。

题二是为了区分“路口巡线”“按时巡线”“启动马达”这三种常见的走线命令中，哪一种能更准确地寻找到路口。

④教师小结：能否认清機器