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高等飞行动力学

——PIO的评估方法

PIO的评估方法

评估方法包括准则与试飞两类：

概念设计阶段确定设计要求

•准则，基于人机闭环系统，

根据PIO的机理与特征，由试

飞数据库提炼、拟合得到初步设计阶段准则评估

•试飞，驾驶员在地面/空中飞

行模拟器上执行闭环操纵任详细设计阶段准则评估

地面模拟器试飞

务，根据所提供的操纵补偿

及响应振荡趋势，参照PIO评地面/空中模拟器

价尺度给出评语及评分。原型机试制阶段试飞

PIO严重威胁飞行安全，评估工作

试飞阶段空中试飞

应贯穿整个设计阶段

PIO评估准则

目前已提出20余种，大多数针对纵向I类PIO准则，少量针对II类及横向。

基于人机闭环系统及Neal-Smith、

LAHOS及TIFS等试飞数据库制定，准则名称构型数准确率

通常是基于人机闭环系统的某一带宽回落207188（91%）

环节或特征提出：Gibson207166（80%）

•线性增稳飞机——带宽回落等FDNS207158（76%）

•舵机速率限制——OLOPSmith-Geddes207133（64%）

•驾驶员模型参数——FDNS/TDNSTDNS9279（86%）

对驾驶员及非线性特性进行了

简化假设，适用性有限。

带宽回落准则

以、、/和

Δ/为评定参数

•：驾驶员能在闭环、

没有补偿的情况下很好的

操纵飞机的频率范围，体

现系统的响应速度

•：体现系统的相位滞后特

性，−57.3

•/,Δ/：从时

域反映人机开环系统的超

调特性

OLOP准则

将开环发生点(Open-LoopOnsetPoint,OLOP)绘制在Nichols图上，

来判断飞机是否有PIO趋势。

不同舵机速率下的OLOP

2020

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