机械设计制造及其自动化毕业论文-基于PLC的三自由度机械手控制系统设计.doc

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基于PLC的三自由度机械手控制系统设计

摘要

可编程控制器（PLC）是专为现代工业环境所设计的自动化装置，由于具备抗干扰功能好，稳定性好，程序简便及性价比高等的优点，因此在现代工业自动化方面受到越来越广泛。在运行条件比较严酷，如电磁干扰很严重、湿度大、供电、系统或者输出线路都容易受影响等，会使系统稳定性受影响，在进行复杂逻辑和精细控制中，噪声影响和比较复杂的软件设计也会使软件可用性受影响。本文从PLC控制系统的产生及发展现状入手，详细的论述了PLC的基本结构和工作的原理，并通过可编程控制器在三自由度机械手控制系统设计中的应用进行了具体设计分析。

关键词：可编程控制器；控