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第一章:信号与系统的基本概念
1.1.概述
什么是信号?什么是系统?为什么把这两个概念连在一起?
一、信号的概念
1.消息(message):
人们常常把来自外界的各种报道统称为消息。
2.信息(information):
通常把消息中有意义的内容称为信息。
本课程中对“信息”和“消息”两词不加严格区分。
3.信号(signal):
信号是信息的载体。通过信号传递信息。
为了有效地传播和利用信息,常常需要将信息转换成便于传输和处理的信号,由此再次说明“信号是信息的载体,信息是信号的内涵”。
信号我们并不陌生,如刚才铃声—声信号,表示该上课了;十字路口的红绿灯—光信号,指挥交通;电视机天线接受的电视信息—电信号;广告牌上的文字、图象信号等等。
二、系统的概念
信号的产生、传输和处理需要一定的物理装置,这样的物理装置常称为系统。一般而言,系统(system)是指若干相互关联的事物组合而成具有特定功能的整体。
如手机(可以用手机举例)、电视机、通信网、计算机网等都可以看成系统。它们所传送的语音、音乐、图象、文字等都可以看成信号。信号的概念与系统的概念常常紧密地联系在一起。
系统的基本作用是对输入信号进行加工和处理,将其转换为所需要的输出信号。
输入信号
系统
激励
输出信号响应
从系统的角度出发,系统理论包括系统的分析与综合两个方面。简单地说,系统分析是对已知的系统做各种特性的分析;系统综合又称系统的设计或实现,它是指根据需要去设计构成满足性能要求的系统。
通常,系统分析是针对已有的系统,系统综合往往意味着做出新系统。显然,前者属于认识世界的问题,后者则是改造世界的问题,且是人们追求的最终目的。一般来说,系统分析是系统综合的基础,只有精于分析,才能善于综合。本课程主要侧重于系统分析,系统综合的相关知识将在更深入的一些课程,如“系统辩识”课程中会予以全面阐述。
三、信号与系统概念无处不在
信息科学已渗透到所有现代自然科学和社会科学领域,因此可以说信号与系统在当今社会无处不在,大致列举的应用领域如下:·工业监控、生产调度、质量分析、资源遥感、地震预报
·人工智能、高效农业、交通监控
·宇宙探测、军事侦察、武器技术、安全报警、指挥系统·经济预测、财务统计、市场信息、股市分析
·电子出版、新闻传媒、影视制作·远程教育、远程医疗、远程会议·虚拟仪器、虚拟手术
如对于通讯:
·古老通讯方式:烽火、旗语、信号灯
·近代通讯方式:电报、电话、无线通讯
·现代通讯方式:网络通讯、视频电视传播、卫星传输、移动通讯
生物医学信号处理应用举例
滤波前干扰严重
滤波后干扰祛除
1.2信号的描述与分类
一、信号的描述
信号是信息的一种物理体现。它一般是随时间或位置变化的物理量。信号可以是时间的一元函数,也可以是空间和时间的二元函数,还可以是变换域中变量的函数。
信号按物理属性分:电信号和非电信号。它们可以相互转换。电信号容易产生,便于控制,易于处理。本课程讨论电信号----简称“信号”。
电信号的基本形式:随时间变化的电压或电流。
描述信号常用方法(1)表示为时间的函数,如V=Cos(ot+φ)
(2)信号的图形表示----波形表示,如图所示
“信号”与“函数”两词常可以相互通用。
二、信号的分类
1.确定性信号和随机信号
可以用确定时间函数表示的信号,称为确定性信号或规则信号,如正弦信号。
若信号不能用确切的函数描述,它在任意时刻的取值都具有不确定性,只可能知道它的统计特性,如在某时刻取某一数值的概率,这类信号称为随机信号或不确定性信号。电子系统中的起伏热噪声、雷电干扰信号就是两种典型的随机信号。
研究确定性信号是研究随机信号的基础。本课程只讨论确定性信号。
2.连续信号和离散信号
根据信号定义域的特点可分为连续时间信号和离散时间信号。
(1)连续时间信号:
在连续的时间范围内(-○t0)有定义的信号称为连续时间信号,简称连续信号。实际中也常称为模拟信号。
这里的“连续”指函数的定义域----时间是连续的,但可含间断点,至于值域可连续也可不连续。
值域连续f?(t)
值域连续
f?(t)
值域不连续
o12t
-1
1
对于函数的定义域为连续,而值域为离散的信号,也称此信号为“量化取值信号”,可见这种信号不过是连续时间信号的一种特例。
(2)离散时间信号:
仅在一些离散的瞬间才有定义的信号称为离散时间信号,简称离散信
号。实际中也常称为数字信号。
这里的“离散”指信号的定义域----时间是离散的,它只在某些规定的离散瞬间给出函数值,其余时间无定义。
如右图的f(t)仅在一些离散时刻tk(
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