禾川X6EB驱动适配步骤说明书.pdf

禾川电机适配流程：（电机型号：SV-X6MM200A-B2LD）

第一步：电机参数设定

1.设定P07.20=1，

2.设定P18.00（电机型号编码）=LHFFFFHH0000

3.设定P18.02（电机动力线相序方向）=2

4.设定P18.03（额定电压）=220

5.设定P18.04（额定功率）=2

6.设定P18.05（额定电流）=9.90

7.设定P18.06（额定转矩）=9.55

8.设定P18.07（最大转矩）=28.60

9.设定P18.08（额定转速）=2000

10.设定P18.09（最大转速）=3000

11.设定P18.10（转动惯量）=13.30

12.设定P18.11（极对数）=5

13.设定P18.12（定子电阻）=0.36

14.P18.13q=3.38

设定（轴电感）

15.P18.14d=2.92

设定（轴电感）

16.设定P18.15（反电势系数）=65.4

17.设定P18.16（转矩系数）=0.965

18.P18.1732=0

设定（绝对码盘初始位置（位））

19.设定P18.19（编码器选择）=5

20.P18.2132=H00083L88608

设定（编码器分辨率（位））

第1页共2页

:

第二步驱动器断电重启

在设定20.03=5（测试用寻相）

第三步：点动测试电机运动

找到P20.00，按下S键，显示默认200，再按下S，再按上

下键可以加减速

第四步：再生电阻设定

A.P00.21(制动电阻配置)=1

B.P00.22(外置再生电阻功率容量)=200W

C.P00.23(外置再生电阻阻值)=40R

第五步：驱动参数设定

A.P00.19=H00102L00000(未设定会导致报警ERR043)

第六步：绝对值设定

A.P06.47(绝对值系统设定)=02

B.断电重启

C.P20.06=7

P20.01清除故障

第2页共2页