EP3适配第三方绝对值电机-2020.05.11.pdfVIP

武汉迈信电气技术有限公司应用文件

EP3匹配第三方（绝对值）电机

(匹配过程是在电机处于空载的情况下进行)

对于绝对值码盘的电机，一般使用上位软件写电机代码会比较简单方便，但某

些特殊情况需要手写参数。

手写绝对值电机参数时注意以下几点：

1.未写过绝对值参数的电机，上电时驱动器会显示Err-46，但不影响写参数。

2.需要记录多圈位置时，才需要外接电池，单圈时不需要外接电池。接不接电池都

不会影响写码盘参数。记录多圈位置时需将P-90改为1，保存断电后，如果出现报

警，需Fn36复位编码器。

3.写过一次码盘参数的电机，Fn35保存后，以后都不需要再写参数，就算和其他

驱动适配时，驱动会从码盘直接读取电机参数。

4.复位多圈信息时，直接Fn36，复位单圈信息时，需要使用驱动器的回原点功能。

匹配第三方电机时，需要第三方电机厂提供电机本身的技术数据：

参数符号单位

P-800电流环比例增益HZ

P-801电流环时间积分常数％

P-802相电感(线电感/2)mH（如无802参数，P802P841P842P840）

P-803相电阻（线电阻/2）欧姆

P-804额定电流A

P-805额定转矩N.M

P-806额定转速rpm

P-807转子转动惯量10^-3kgm^2

P-808相反电势常数V(rms)/krpm

P-809电机极对数对

P-810最高转速比％

P-812最大输出转矩％

P-832编码器线数位

P-833编码器零点度

P-836电机旋转方向

1

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匹配步骤如下：

1.驱动器从左到右有四个按钮，分别为上翻键▲、下翻键▼、返回键、确认键

（Enter）。按返回键至d-，按上翻键到P-，

按确认键至显示P-000，

按确认键显示315，

按上翻键至401，按确认键。

按返回键三下至P-，此时可以开始写入8段参数。

2.按确认键显示P-0__,

按上翻键至P-8__,按确认键显示P-800，再按确认键,按方向键（上或下）输

入电机的电流环KP，改好后按确认键。

按返回键至P-800，按方向键（上或下），按方向键（上或下）依次进入P-801，

P-802,P-803，P-804，P-805,P-806,P-807,P-808,P-809,P-810,P-812,P-832,P-

833,P-836设置对应的参数。

以上参数改完之后，按返回键3下至P-，按上翻键至E-，按确认键显示E-SEt，

再长按确认键至显示done。

显示done之后，按返回键3下至E-，按方向键（上或下）至A-,按确认键至

A-FN,再按确认键至FN0,按上翻键至FN35，长按确认键十秒钟至显示done，

显示done之后驱动器断电重启。

3.断电重启之后，按返回键至d-，按上翻键到A-，按确认键显示A-FN,

按确认键显示FN0,按上翻键到FN5,长按确认键10秒钟，电机会开始旋转

（如果不旋转，请联系我们）。

正对电机轴，观察电机旋转方向，如果电机逆时针旋转，继续下面的操作（如果电

机顺时针旋转，请联系我们）。

旋转5秒左右，驱动器会显示PASS（如果驱动器显示b1、b2、b3、b4、b5，请

联系我们）。显示PASS之后，按返回键至FN5,按上翻键到