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《智能汽车环境感知技术》教学大纲

适用范围：202X版本科人才培养方案

课程代码课程性质：专业选修课学分：3学分

学时：48学时(理论36学时，实验12学时)

先修课程：车用微控制器及接口技术、控制工程基础、智能网联汽车技术概论后续课程：无

适用专业：车辆工程

开课单位：车辆与交通工程学院

一、课程说明

《智能汽车环境感知技术》是车辆工程专业的一门专业选修课。本课程主要讲授智能网联汽车的智能传感器、环境感知、先进驾驶辅助等关键技术，为学习其他有关课程及以后从事技术研发工作打下必要的基础。本课程注重基本理论知识的深入学习，同时还设置了一定的实验环节，强调培养设计工具的实际运用能力，提升学生利用理论知识解决生产实际中问题的能力，力求通过实验环节，软、硬结合，培养学生初步的智能网联汽车仿真开发能力，培养能适应智能汽车发展趋势的高素质技能型人才。

二、课程目标

通过本课程的学习，使学生达到如下目标：

课程目标1:掌握智能网联汽车智能传感器关键技术、工作原理和基本结构，并了解相关传感器的仿真技术及智能网联汽车典型无线通信技术，能够运用专业知识分析智能汽车相关复杂工程问题并提出解决方案，培养学生分析和归纳能力。

课程目标2:掌握车载网络技术、车载自组织网络技术和车载移动互联网技术的基本原理，了解典型的环境感知系统和识别技术的工作原理，体会汽车智能化和网联化发展历程、重大产业和社会意义及其发展的内在动力，能够依据智能汽车标准规范，识别与表达车辆相关的复杂工程问题。

课程目标3:能体会我国在智能汽车领域国家发展规划和前瞻性政策的引领下，相关产业近年来所取得的巨大成就，把握智能汽车专业领域前沿理论、技术的发展动态，用掌握的科学知识服务于国家的建设。

三、课程目标与毕业要求

《智能汽车环境感知技术》课程教学目标对车辆工程专业毕业要求的支撑见表1。

表1课程教学目标与毕业要求关系

毕业要求

指标点

课程目标

支撑强度

1.工程知识

1.3能够将车辆工程基础知识用于分析车辆工程相关复杂工程问题并提出解决方案。

课程目标1:掌握智能网联汽车智能传感器关键技术、工作原理和基本结构，并了解相关传感器的仿真技术及智能网联汽车典型无线通信技术，能够运用专业知识分析智能汽车相关复杂工程问题并提出解决方案，培养学生分析和归纳能力。

H

2.问题分析

2.1能应用数学、自然科学和工程科学的基

本原理和标准规范，识别与表达车辆相关的复杂工程问题。

课程目标2:掌握车载网络技

术、车载自组织网络技术和车载移动互联网技术的基本原理，了解典型的环境感知系统和识别技术的工作原理，体会汽车智能化和网联化发展历程、重大产业和社会意义及其发展的内在动力，能够依据智能汽车标准规范，识别与表达车辆相关的复杂工程问题。

M

12.终身学习

12.2能适应职业发展要求，及时关注并跟踪、把握车辆工程及相关专业领域前沿理论、技术的发展动态，具备不断获取新的知识、技能，持续自我提升的能力。

课程目标3:能体会我国在智能汽车领域国家发展规划和前瞻性政策的引领下，相关产业近年来所取得的巨大成就，把握智能汽车专业领域前沿理论、技术的发展动态，用掌握的科学知识服务于国家的建设。

M

注：表中“H(高)、M(中)”表示课程与相关毕业要求的关联度。

四、教学内容、基本要求与学时分配

1.理论部分

理论部分的教学内容、基本要求与学时分配见表2。

表2教学内容、基本要求与学时分配

教学内容

教学要求，教学重点难点

理论学时

实验学时

对应的课

程目标

1.智能网联汽车技术概述

1.1智能汽车与智能交通

1.2智能网联汽车技术分级

1.3智能网联汽车体系构成

1.4智能网联汽车的应用和关键技术

1.5智能网联汽车发展目标和重点

教学要求：使学生理解体会汽车智能化、网联化发展的内在动力，了解汽车智能化的发展历程和重大产业和社会意义；掌握智能网联汽车的技术分级状况、体系构成、关键技术组成和发展目标，能体会我国在智能汽车领域国家发展规划和前瞻性政策的引领下，相关产业近年来所取得的巨大成就。

重点：汽车智能化的重大产业和社会意义；智能网联汽车的技术分级状况。

难点：智能网联汽车的技术分级状况。

2

1、3

2.智能传感器与无线通

教学要求：使学生掌握智能网联汽车智能

信技术

传感器关键技术；掌握超声波雷达、毫米

2.1超声波雷达与毫米

波雷达、激光雷达、视觉传感器等的工作

波雷达技术

原理和基本结构；了解相关传感器的仿真

2.2激光雷达与视觉传

技术；掌握智能网联汽车的典型无线通信

感器技术

2.3传感器融合及其仿