无刷直流电机运行原理与基本控制.pptVIP

无刷直流电机的换流模式20采用pwm-on方式时，下桥换相和上桥换相的换相转矩脉动相等，且最小；非换向相电流脉动也是最小的；1采用on-pwm方式时，下桥和上桥换相转矩脉动相等且比pwm-on方式大，非换向相电流脉动也比pwm-on方式时大。2采用H_pwm-L_on方式时，下桥换相转矩脉动和非换向相电流脉动大且与on-pwm方式时的转矩脉动和电流脉动相等，上桥换相转矩脉动和非换向相电流脉动小且与pwm-on方式时的转矩脉动和电流脉动相等。3采用H_on-L_pwm方式时，下桥换相转矩脉动和非换向相电流脉动小且与pwm-on方式时的转矩脉动和电流脉动相等，上桥换相转矩脉动和非换向相电流脉动大且与on-pwm方式时的转矩脉动和电流脉动相等。4采用H_pwm-L_pwm方式时，换相转矩脉动最大且非换向相电流脉动也最大。5无刷直流电机的电路模型21HALL状态101100110010011001导通功率管单侧调制下桥臂换向过程分析22T1关断、T2导通T1、T2同时导通单侧调制上桥臂换向过程分析2301T2、T3同时导通02T3关断、T2导通双侧调制下桥臂换向过程分析2401T1、T2同时导通02T1、T2同时关断双侧调制上桥臂换向过程分析25T2、T3同时导通T2、T3同时关断0102不同调制方式的转矩脉动对比分析26功率管开通，转矩脉动相同；01020304功率管关断，单侧调制转矩脉动大于双侧调制转矩脉动；单侧调制存在相见续流现象，换相时间长；双侧调制引入直流母线电压到续流回路，产生反电压，换相时间短；05单侧调制较双侧调制损耗小。无刷直流电机的相电流分析27无刷直流电机的相电流分析28无刷直流电机的相电流分析29无刷直流电机的相电流分析30无刷直流电机的制动控制31升压斩波器原理无刷直流电机的制动控制32HALL状态101100110010011001导通功率管无刷直流电机的制动控制33T4开通时电流流向T4关断时的电流流向无刷直流电机的制动控制34T6开通时电流流向T6关断时的电流流向无刷直流电机的制动控制35HALL状态101100110010011001导通功率管*************主要内容1几个术语解释（极对数、相数、电角度、电角频率、相电压、线电压、反电动势）01无刷直流电机的运行原理（运行原理、数学模型）02无刷直流电机的基本控制方法（各参数相互关系、换流过程与换流模式）03车用无刷直流电机及其控制系统（基本控制、弱磁控制）04几个术语解释2极对数（）：电机转子中N-S极的对数，2，3，4，……1相数（）：电机绕组个数，3，6，12，……2电角度（）/机械角度（）：3电角频率（）/机械角频率（）：4电角频率与电机转速（）：5极（2p）槽（Z）配合：Z/2p6相电压：电机相绕组对电机中性点电压7线电压：电机两相绕组之间电压8反电动势：电机到拖时某一转速下对应电机线电压峰值9几个术语解释3无刷直流电机的组成41无刷直流电机组成部分：电机本体、位置传感器、电子开关线路；2电机本体在结构上与永磁同步电动机相似；3电子开关线路由功率逻辑开关单元和位置传感器信号处理单元两部分组成；4电子开关线路导通次序是与转子转角同步的，起机械换向器的换向作用。120度导通时转子位置与电流换相关系50102030405060度（换相前） 0度（换相后）60度（换相前） 60度（换相后）120度（换相前）120度（换相后）HALL状态与PWM、三相反电势和三相

相电流的对应关系6无刷直流电机的电流和感应电动势具有以下特点：感应电动势为三相对称的梯形波，其波顶宽为电流为三相对称的方波；梯形波反电势与方波电流在相位上严格同步。无刷直流电机的数学模型7采用理想化的直流无刷电机用状态方程表示的数学模型，电流为理想的方波，反电势为理想的梯形波，并作如下假设：不计磁路饱和；电机涡流损耗和磁滞损耗；忽略定子电流的电枢反应；定子绕组采用Y形接法。无刷直流电机的等效电路无刷直流电机的数学模型8无刷直流电机的数学模型9A在任何时刻，定子上只有两相同时导通，且导通相的定子电流幅值保持不变：B称为转矩系数无刷直流电机的电路模型10逆变器—永磁无刷电机系统示意图为中间直流回路支撑（滤波）电容（F）；为6个续流二极管；为