多智能体系统分散混合控制：原理、挑战与应用创新.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的浪潮中，多智能体系统（Multi-AgentSystems，MAS）已逐渐成为众多领域的关键支撑技术，广泛应用于智能交通、工业自动化、航空航天、分布式能源系统等多个重要领域。多智能体系统由多个具有自主性、反应性、社交性和预动性的智能体组成，这些智能体能够在复杂的环境中通过交互与协作，共同完成单个智能体难以完成的复杂任务，极大地提高了系统的整体性能和效率。

以智能交通领域为例，多智能体系统可应用于自动驾驶车辆的协同控制。每辆自动驾驶汽车都可视为一个智能体，它们通过车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）之间的通信技术，实时交换位置、速度、