基于RoboCup Rescue仿真系统的救护智能体行为决策优化与实践.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今社会，自然灾害和人为灾害频繁发生，如地震、火灾、洪水、恐怖袭击等，这些灾害给人类的生命财产带来了巨大的损失。据统计，每年全球因各类灾害导致的死亡人数数以万计，经济损失高达数千亿美元。在灾害救援中，时间就是生命，快速、准确、高效的救援行动能够最大限度地减少人员伤亡和财产损失。然而，传统的救援方式往往受到环境复杂、危险程度高、信息获取困难等因素的限制，难以满足现代救援的需求。

随着人工智能、机器人技术、传感器技术等的飞速发展，救援机器人应运而生。救援机器人能够在复杂、危险的环境中执行各种救援任务，如搜索幸存者、提供医疗救助、灭火、清理废墟等，为救援工作提供了