采样信息驱动下多智能体系统一致性的深度剖析与实践探索.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）作为分布式人工智能的重要分支，在众多领域展现出了强大的应用潜力与价值。多智能体系统由多个相互协作或竞争的智能体组成，这些智能体具备自主性、反应性、社会性和主动性等特征，能够通过信息交互和协同行动来完成复杂任务。

多智能体系统在军事、交通、工业制造、智能电网等领域有着广泛的应用。在军事领域，无人机蜂群作为典型的多智能体系统，能够执行侦察、攻击、干扰等多样化任务。多架无人机通过协同配合，可实现对目标区域的全方位、多角度侦察，相较于单架无人机，大大提高了任务执行的效率和成功率