带领导者的多智能体系统一致性问题：理论、算法与应用.docx

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2025-02-17 发布于上海
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一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，多智能体系统（Multi-AgentSystems，MAS）作为一个充满活力的研究领域，在过去几十年间取得了显著的进展。多智能体系统由多个相互作用的智能体组成，这些智能体能够自主感知环境、进行决策并执行相应的行动，通过局部信息交换和协作来共同完成复杂的任务。其应用领域极为广泛，涵盖了机器人协作、智能交通、分布式传感器网络、电力系统、经济管理等众多方面。在机器人协作中，多个机器人可以组成多智能体系统，共同完成诸如复杂的装配任务、搜索与救援行动等；在智能交通领域，多智能体系统可用于交通流量优化、自动驾驶车辆的协同控制，以提高交通效率和安全