物理竞赛课件14刚体动力学运动学问题.pptVIP

均匀正方形板对对称轴的转动惯量设则有小试身手题3PQCd将立方体等分为边长为a/2的八个小立方体，其中六个小立方体体对角线到大立方体体对角线距离如图所示，匀质立方体的边长为a，质量为m．试求该立方体绕对角线轴PQ的转动惯量J．O角位移描述转动状态的物理量θ刚体的定轴转动与质点的直线运动角动量原理Mt＝Jωt－Jω0动量定理Ft＝mvt－mv0(恒力)转动定律M=J牛顿运动定律F＝ma匀变速直线运动匀速直线运动:s＝vt加速度a角速度速度v角位移θ位移s刚体的定轴转动质点的直线运动角加速度匀角速转动:匀变速转动:动能定理转动动能定理动量守恒定律角动量守恒定律刚体力学问题解析刚体问题1飞轮质量60kg,直径d=0.50m闸瓦与轮间μ=0.4;飞轮质量分布在外层圆周,要求在t=5s内制动,求F力大小.F对飞轮其中fN对制动杆FNf刚体问题2AB质量为m的均匀细杆由竖直受一微扰倒下,求夹角为θ时,质心速度及杆的角速度BC质心不受水平方向作用,做自由下落运动!由机械能守恒:vvBvn由相关速度:杆对质心的转动惯量:刚体问题知识概要刚体不发生形变的理想物体实际物体在外力作用下发生的形变效应不显著可被忽略时,即可将其视作刚体．刚体内各质点之间的距离保持不变刚体的平动与转动刚体运动时，其上各质点的运动状态（速度、加速度、位移）总是相同，这种运动称为平动．刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线做圆周运动，这种运动称为转动，而所绕直线便称为轴．若转轴是固定不动的，刚体的运动就是定轴转动．刚体内各质点角速度总相同质心质心运动定律能代表整个刚体的平动,运动规律等效于全部质量及外力集中于此的某一点.从质心的等效意义出发:0xx1x2m1m2以质心为坐标原点均匀圆锥体的质心xitan-1kHO匀质半圆板的质心xy0Ri小试身手题1对题中圆盘:如图，一个圆盘半径为R，各处厚度一样，在每个象限里，各处的密度也是均匀的，但不同象限里的密度则不同，它们的密度之比为∶∶∶＝1∶2∶3∶4，求这圆盘的质心位置．1yx432湖震问题以静止水的质心为坐标原点，建立如图所示坐标，Oxy当振动高度为Δh时，质心坐标为：由上可得元贝驾考元贝驾考2016科目一科目四

驾考宝典网http:///驾考宝典2016科目一科目四由质心运动定律OxymgF回质心沿抛物线做往复运动,回复力为重力之分力:质心做谐振,周期为转动惯量量度刚体转动中惯性大小的物理量,等于刚体中每个质点的质量mi与该质点到转轴的距离ri的平方的乘积的总和.转轴xy0Rin项平行轴定理设任意物体绕某固定轴O的转动惯量为J，绕通过质心而平行于轴O的转动惯量为Jc，则有miRiridxCyθiOmRMM2a2aOC垂直轴定理对任意的刚体，任取直角三维坐标Oxyz，刚体对x、y、z轴的转动惯量分别为Jx、Jy、Jz，则有xyzOxiyizirimi球壳实心球已知:Jx=J0xyO小试身手题2RZ1Z2Z４Z３Z如图所示，质量为m的均匀圆柱体，截面半径为R，长为2R．试求圆柱体绕通过质心及两底面边缘的转轴（如图中的Z1、Z2）的转动惯量J．小试身手题4yxO由正交轴定理:由椭圆方程:椭圆细环的半长轴为A，半短轴为B，质量为m（未必匀质），已知该环绕长轴的转动惯量为JA，试求该环绕短轴的转动惯量JB．量纲分析法转动惯量的表达式常表现为形式m是刚体的质量，a是刚体相应的几何长度，只要确定待定系数k，转动惯量问题便迎刃而解．*