SIEMENS西门子 SIMATIC 运动解析器入门指南.pdf

入门手册–SIMATIC运

动解析器

目录

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法律信息2

1简介4

1.1概览4

1.2使用组件4

2软件要求5

3基础示例6

3.1工程6

3.1.1添加轴工艺对象6

3.1.2添加SIMATIC运动解析器工艺对象9

3.1.3集成运动解析器到用户程序中15

3.2下载和运行入门项目21

3.2.1启动PLC仿真器21

3.2.2下载应用示例项目到PLCSIMAdvanced22

3.3操作23

3.3.1监控表控制23

3.3.2观察25

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e

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r4高阶示例26

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t4.1工程26

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lNXMCD模型26

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4

2TIA博途27

0

2

G4.1.2集成运动解析器到用户程序中33

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m4.2下载与运行入门项目37

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©4.2.1启动PLC仿真37

4.2.2下载应用示例项目到PLCSIMAdvanced37

4.2.3启动NXMCD仿真39

4.3操作40

4.3.1监控表控制40

5常见问题44

5.1如何改变MCL程序44

5.2如何查看解析器的状态45

5.3如何在MCL程序编辑器中使用书签45

6附录46

6.1