光束平差在激光跟踪仪系统精度评定中的应用.docx

第20卷第4期2012年4月

光学精密工程

OpticsandPrecisionEngineering

Vol.20No.4Apr.2012

文章编号1004-924X(2012)04-0851-07

光束平差在激光跟踪仪系统精度评定中的应用

周维虎1*,丁蕾1,2,王亚伟3,张滋黎1

(1.中国科学院光电研究院，北京100094;2.中国科学院研究生院，北京100049;

3.北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京100191)

摘要：对自主研制的激光跟踪仪的精度评定进行研究，以期解决大尺寸空间坐标测量系统的空间坐标精度难于评定的问题。考虑现场环境条件、仪器状态和操作者技能等因素对测量精度影响都很大，提出了基于光束平差原理对激光跟踪仪系统进行精度评定的方法。通过Matlab软件对激光跟踪仪的精度评定进行了仿真，仿真结果显示光束平差法能客观地反映激光跟踪仪的测量精度。另外，使用Faro生产的激光跟踪仪进行了实物实验，实验结果显示其水平角精度oH为1.97,垂直角精度ov为2.61,测距精度op为3.75×10-?,对比Faro生产的激光跟踪仪精度(oR=2.0;ov=2.0;op=

4μm)可证明采用光束平差法评定自主研发的激光跟踪仪测量精度是正确、可行的。该方法为探索激光跟踪仪新的应用技术、开展面向对象的测量不确定评定奠定了基础。

关键词：激光跟踪仪；空间坐标测量；精度评定；光束平差

中图分类号：TN249文献标识码：Adoi:10.3788/OPE0851

Applicationofbundleadjustmenttoaccuracyevaluationoflasertracker

ZHOUWei-hu1,DINGLei1.2,WANGYa-wei3,ZHANGZi-li1

(1.AcademyofOpto-electronics,ChineseAcademyofSciences,Beijing100094,China;

2.GraduateUniversityofChineseAcademyofSciences,Beijing100049,China;

3.SchoolofInstrumentationScienceandOpto-electronicsEngineering,BeihangUniversity,Beijing100191,China)*Correspondingauthor,Email:zhouweihu@

Abstract:Theaccuracyevaluationmethodsforalasertrackerdevelopedbyourselvesareinvestigatedtosolvetheproblemthatthecoordinateprecisioninalarge-sizespacecoordinatemeasuringsystemisdifficulttobeevaluated.Inconsiderationofthegreatimpactsofenvironmentalconditions,equipmentstatus,operatorskillsandotherfactorsonmeasurementaccuracy,thispaperproposesabundlead-justmentmethodtoevaluatetheaccuracyofthelasertrackerunderpracticalconditions.TheMatlabisusedtosimulatetheaccuracyevaluation,andresultsshowthatthebundleadjustmentcangenerallyreflectthemeasurementaccuracyoflasertrackermeasurementsystem.Furthermore,aprac