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以智能仓储为核心的方案概要及多系统集成

智能仓储的建设场景包括：

一、关于土建、公用配套工程的建设场景。

1、考虑物流系统对土建的要求。重点包含物流设备、立库区、AGV、立体库、立体库货架安装区域、堆垛机安装区域、输送机设备安装区域等对土建地面平整度及载荷的要求；

2、接地要求。为确保设备及人身安全、防止电气设备在绝缘破坏或老化时的危险高压出现，必要的接地保护与安全设计；

3、预留设备进场门洞及通路；

4、与AGV连锁的自动门；

5、供配电及电缆桥架。包含供电要求、供电界面划分、供电容量需求、供电点位置图设计等；

6、信息系统接口。甲方服务器机房到物流中控室及现场网络接入点的网线及桥架由甲方提供并敷设，现场网络接入点到设备的网线及桥架由乙方提供并敷设。包括AGV网络、软件硬件的需求罗列（数据库服务器、机柜、UPS后备电源、交换机、光线模块、AGV网络建设等）；

7、中控室布局及环境。包括布局要求、场地选择、内部环境、现场环境要求等；

8、照明要求、避雷系统、特殊应急物流路线等……

二、关于硬件配套的建设场景。

1、货架系统：选择适合不同货物的货架，如托盘货架、流利架、立体货架等。设计过程需要考虑到设计标准及规范、设计原则与质量保障措施、堆垛机立库货架参数、货架的制造精度要求、立库仓库货架安装精度要求、安全防护网技术规格、表面涂装颜色、货架工程质量控制计划、货架技术参数等；

2、堆垛机系统：堆垛机主要由立柱、底梁（含行走机构）、载货台、货叉、提升机构、天/地轨、安全机构、检测机构、控制系统、供电滑触线等组成。通过仓库电气控制系统（WCS）与上位监控管理系统（WMS）联机组态后，与地面输送系统、高层货架和托盘等一并组成了完整的自动化仓储物流系统，从而实现货物存取、传输和分拣等。设计过程需要考虑安保措施、主要结构参数（框架、载货台、水平运行结构、起升结构等）、控制系统（定位、操作方式、监控等）、堆垛机技术参数（托盘式、料箱式）；

3、输送机系统：包含托盘辊式输送机、件箱滚筒输送机、件箱移载机、称重系统、相关配套装置等；

4、叉式AGV、潜伏式AGV：重点考虑自动定位导航、柔性运动控制、智能电源管理、设备状态指示、安全防护、人机交互机制、无线网络通信等；

5、载具：如托盘、料箱等；

6、自动化拣选系统：如电子标签辅助拣选系统、机器人拣选系统等）、条码扫描器、RFID（射频识别）系统、二维码识别等；

7、监控与安防系统：视频监控、入侵报警、消防系统……

三、关于电气控制系统的建设场景。

电气控制系统是自动化物流系统中重要的组成部分，向上连接物流系统的调度监控计算机，接受物件的输送指令；向下连接输送设备的驱动、检测、识别器件，并完成物件输送的程控；控制方案是为满足自动化物流输送系统综合技术性能要求及我公司产品的技术特点而制定的方案，以完成生产作业工艺流程和总体设计的控制要求为目标。

四、关于软件配套的建设场景。

1、仓储管理系统（WMS）建设场景。利用WMS等软件优化库存管理、订单处理、出入库作业和物流操作等功能。

2、仓储控制系统（WCS）建设场景。主要包括接收WMS的指令，进行任务拆分和重组，然后将任务指令发送到具体的设备PLC，驱动生产线完成相应的操作。应用于包括货物在库内的转移、分拣、存储等。

五、关于多系统集成的建设场景。

将WMS、MES、ERP、WCS、MDMS、自动化设备、机器人等系统进行集成，确保数据流通无障碍。

1、MDMS与ERP的集成：

ERP系统需要从MDMS获取物料数据，以支持采购、库存管理、财务等模块；

集成关系确保物料数据的一致性和准确性。

2、ERP与MES的集成：

ERP提供生产计划、订单管理等信息；MES系统根据ERP提供的信息执行生产任务，并反馈实际生产数据。

3、ERP与WMS的集成：

ERP系统中的销售订单、采购订单等信息需要传递到WMS中；

WMS根据ERP的信息进行库存管理、出入库作业。

4、MES与WMS的集成：

MES系统需要从WMS获取原材料和成品的库存信息；WMS根据MES的生产需求进行物料的配送和存储。

5、WMS与WCS的集成：

WMS负责仓库管理的策略和指令的下达；WCS接收WMS的指令，控制硬件设备执行具体的物流作业。

6、WCS与硬件设备的集成：

WCS是硬件设备（如堆垛机、输送带、AGV、机器人等）的控制中心，WCS向硬件设备发送操作指令，并接收设备的状态反馈。

7、硬件设备之间的集成：

不同硬件设备之间需要协同工作，如输送带将货物送至机器人拣选区；

设备之间通过控制系统（如WCS）进行协调和通信。

ERP作为企业整体生产经营层面的管理系统，向下集成MES和WMS、以协调生产与物流，向上集成MDMS、以统一主数据规范；

MES作为生产执行系统，与ERP和WMS集成，确保生