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一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展,轨道交通领域正朝着智能化方向大步迈进。智能化技术的应用为轨道交通系统带来了前所未有的变革,不仅提升了运营效率,还极大地改善了服务质量和安全性。列车自动驾驶技术作为轨道交通智能化的核心组成部分,近年来取得了显著进展,在全球范围内得到了越来越广泛的应用。
在城市轨道交通中,自动驾驶技术已大规模商业应用,技术状态较为成熟。例如,许多城市的地铁线路采用了自动驾驶系统,实现了列车的自动启停、加速、减速和精确停靠,有效提高了列车运行的准点率和稳定性。在干线铁路方面,尽管面临运营线路非封闭、环境多变、机车与车辆灵活编组等挑战,但也取得了重要突破。如京张高
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