多智能体系统一致性行为：控制策略与深度剖析.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

多智能体（Multi-agent）系统，作为由多个自主智能体共同完成任务的集合，近年来在众多领域中展现出了巨大的潜力和应用价值。这些智能体可以是物理实体，如机器人、无人机等，也可以是抽象的软件程序，它们各自具备独立的决策能力、感知能力以及行动能力。多智能体系统具有分布式、并行的特性，各个智能体能够在同一时间独立地进行信息处理和决策制定，然后通过相互之间的协作与交互，共同达成复杂的任务目标。这种特性使得多智能体系统在面对大规模、复杂的问题时，相较于传统的单一智能体系统，具有更高的效率、更强的适应性以及更好的容错性。

多智能体系统的研究涵盖了多个学科领域，包