通信约束下多智能体一致性的理论与实践探索.docx

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2025-02-17 发布于上海
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通信约束下多智能体一致性的理论与实践探索.docx

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一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统凭借其独特优势，在众多领域得到了广泛应用。多智能体系统由多个具有自主性、感知能力和决策能力的智能体组成，这些智能体通过相互交互与协作，能够共同完成复杂的任务。例如在机器人控制领域，多智能体机器人系统可以协作完成诸如搜索救援、工业生产等复杂任务，在面对地震、火灾等灾害现场时，多个自主机器人能够凭借自身配备的传感器和通信设备，自主导航、避障，并通过信息共享与协作，高效地展开搜救行动。在交通管理中，多智能体系统能够优化交通流量，减少拥堵。每辆车作为一个智能体，通过车联网技术与信号灯智能体和监控摄像头智能体进行通信，中央控制系统根据