《高等数学》课件 第八章 向量代数与空间解析几何.ppt

第八章向量代数与空间解析几何

第一节向量

一、向量的概念

M2

向量：既有大小又有方向的量.

向量表示：或M

aM1M21

以为起点，为终点的有向线段

M1M2.

向量的模：向量的大小.或

|a||M1M2|

单位向量：模长为1的向量.0或0

aM1M2



零向量：模长为0的向量.0

自由向量：不考虑起点位置的向量.

相等向量：大小相等且方向相同的向量.



a

b



负向量：大小相等但方向相反的向量.a



aa

向径：空间直角坐标系中任一点M与原点

构成的向量.OM

二、向量的加减法



bc

[1]加法：abc



（平行四边形法则）a

（平行四边形法则有时也称为三角形法则）



特殊地：若a‖b分为同向和反向



bc|c||a||b|



a

b

c

a

|c||a||b|

向量的加法符合下列运算规律：



（1）交换律：abba.



（2）结合律：abc(ab)ca(bc).



（）a(a)0.

3

b

[2]减法aba(b)a

b

cb



ab

bca(b)



aabab

三、向量与数的乘法



设是一个数，向量a与的乘积a规定为



(1)0,a与a同向，|a||a|



(2)0,a0



(3)0,a与a反向，|a||||a|



a1

2aa