基于图像处理与人工智能的排水管道病害自动检测方法研究.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

排水管道作为城市基础设施的重要组成部分，就像人体的血管一样，承担着收集、输送城市生活污水、工业废水和雨水的重任，其运行状况直接关系到城市的正常运转、环境保护以及居民的生活质量。随着城市化进程的加速，城市规模不断扩大，排水管道的长度和复杂程度也与日俱增。据统计，我国许多大城市的排水管道总长度已达数千公里甚至上万公里。然而，由于排水管道长期埋于地下，受到土壤压力、地下水侵蚀、管道材料老化以及外部施工等多种因素的影响，管道病害问题日益突出。常见的管道病害包括裂缝、破裂、变形、渗漏、堵塞等，这些病害不仅会导致排水不畅，引发城市内涝，影响交通和居民生活，还可能造成地下