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1動態規劃

2引言動態規劃演算法與分治法類似，其基本思想也是將待求解問題分解成若干個子問題。但是經分解得到的子問題往往不是互相獨立的。不同子問題的數目常常只有多項式量級。在用分治法求解時，有些子問題被重複計算了許多次。如果能夠保存已解決的子問題的答案，而在需要時再找出已求得的答案，就可以避免大量重複計算，從而得到多項式時間演算法。nT(n/2)T(n/2)T(n/2)T(n/2)T(n)=nT(n)=n/2T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)n/2T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)n/2T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)n/2T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)n=n/2T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)n/2n/2T(n/4)T(n/4)n/2T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n)Thosewhocannotrememberthepastaredoomedtorepeatit.——GeorgeSantayana,ThelifeofReason,BookI:IntroductionandReasoninCommonSense(1905)

3動態規劃基本步驟找出最優解的性質，並刻劃其結構特徵。遞歸地定義最優值。以自底向上的方式計算出最優值。根據計算最優值時得到的資訊，構造最優解。

43.1矩陣連乘問題給定n個矩陣{A1,A2,...,An}，其中Ai與Ai+1是可乘的，i=1,2,...,n-1。考察這n個矩陣的連乘積A1A2...An。由於矩陣乘法滿足結合律，所以計算矩陣的連乘可以有許多不同的計算次序。這種計算次序可以用加括弧的方式來確定。若一個矩陣連乘積的計算次序完全確定，也就是說該連乘積已完全加括弧，則可以依此次序反復調用2個矩陣相乘的標準演算法計算出矩陣連乘積。完全加括弧的矩陣連乘積可遞歸地定義為：單個矩陣是完全加括弧的；矩陣連乘積A是完全加括弧的，則A可表示為2個完全加括弧的矩陣連乘積B和C的乘積並加括弧，即A=(BC)。設有四個矩陣A,B,C,D，它們的維數分別是：A=50×10，B=10×40，C=40×30，D=30×5總共有五種完全加括弧的方式：(A((BC)D))(A(B(CD)))((AB)(CD))(((AB)C)D)((A(BC))D)其數乘次數分別為：16000,10500,36000,87500,34500

5窮舉搜索法問題描述：給定n個矩陣｛A1,A2,…,An｝，其中Ai與Ai+1是可乘的，i=1，2…，n-1。如何確定計算矩陣連乘積的計算次序，使得依此次序計算矩陣連乘積需要的數乘次數最少。窮舉法：列舉出所有可能的計算次序，並計算出每一種計算次序相應需要的數乘次數，從中找出一種數乘次數最少的計算次序。演算法複雜度分析：對於n個矩陣的連乘積，設其不同的計算次序為P(n)。由於每種加括弧方式都可以分解為兩個子矩陣的加括弧問題：(A1...Ak)(Ak+1…An)可以得到關於P(n)的遞推式如下：也就是說，P(n)是隨n的增長成指數增長的。

6動態規劃法——1.分析最優解的結構下麵我們考慮用求解。預處理：將矩陣連乘積AiAi+1...Aj簡記為A[i:j]，這裏i≤j。考察計算A[i:j]的最優計算次序。設這個計算次序在矩陣Ak和Ak+1之間將矩陣鏈斷開，i≤kj，則其相應完全加括弧方式為（AiAi+1...Ak）（Ak+1Ak+2...Aj）。計算量：A[i:k]的計算量加上A[k+1:j]的計算量，再加上A[i:k]和A[k+1:j]相乘的計算量。分析最優解的結構特徵：計算A[i:j]的最優次序所包含的計算矩陣子鏈A[i:k]和A[k+1:j]的次序也是最優的。矩陣連乘計算次序問題的最優解包含著其子問題的最優解。這種性質稱為最優子結構性質。問題的最優子結構性質是該問題可用動態規劃演算法求解的顯著特徵。

72.建立遞歸關係設計算A[i:j]，1≤i≤j≤n，所需要的最少數乘次數m[i,j]，則原問題的最優值為m[1,n]。當i=j時，A[i:j]=Ai，因此，m[i,i]=0，i=1,2,…,n。當ij時，m[i,j]=m[i,k]+m[k+1,j]+pi-1pkpj，這裏Ai的維數為pi-1×pi。可以遞歸地定義m[i,j]為：k的位置只有j-i種可能。

83.計算最優值對於1≤i≤j≤n不同的有序對(i,j)對應於不同的子問題。因此，不同子問題的個數最多只有由此可見，在遞歸計算時，許多子問題被重複計算多次。這也是該問題可用動態規劃演算法求解的又一顯著特徵。用動態規劃演算法解此問題，可依據其遞歸式以自底向上的方式進行計算