城际列车自动驾驶系统（ATO）：技术、应用与展望.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和区域经济一体化的推进，城市之间的人员流动、物资运输需求日益增长，城际交通作为连接不同城市的重要纽带，其重要性愈发凸显。作为一种高效、便捷、环保的交通方式，城际列车在满足人们出行需求方面发挥着关键作用。然而，传统的城际列车驾驶模式在面对日益增长的运输需求时，逐渐暴露出一些局限性，如人为因素导致的操作误差、运输效率低下等问题，这些问题不仅影响了列车的运行安全，也限制了城际交通的发展。

自动驾驶系统（ATO）作为一种先进的列车控制技术，为解决上述问题提供了新的思路和方法。ATO系统基于先进的自动化控制算法、传感器技术、通信技术以及人工智能技术