无约束优化方法教学.pptVIP

约束优化问题的求解——转化为一系列的无约束优化问题实现的。4因此，无约束优化问题的解法是优化设计方法的基本组成部分，也是优化方法的基础。5第四章无约束优化方法1第一节概述2从第一章列举的机械设计问题，大多数实际问题是约束优化问题。3无约束优化问题的极值条件6解析法数值法1数学模型复杂时不便求解2可以处理复杂函数及没有数学表达式的优化设计问题3搜索方向问题是无约束优化方法的关键。4各种无约束优化方法的区别：确定搜索方向的方法不同。5无约束优化方法分类6利用目标函数的一阶或二阶导数7利用目标函数值8（最速下降法、共轭梯度法、牛顿法）9（坐标轮换法、鲍威尔等）10单击此处添加副标题，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。您的内容已经简明扼要，字字珠玑，但信息却千丝万缕、错综复杂，需要用更多的文字来表述；但请您尽可能提炼思想的精髓，否则容易造成观者的阅读压力，适得其反。正如我们都希望改变世界，希望给别人带去光明，但更多时候我们只需要播下一颗种子，自然有微风吹拂，雨露滋养。恰如其分地表达观点，往往事半功倍。当您的内容到达这个限度时，或许已经不纯粹作用于演示，极大可能运用于阅读领域；无论是传播观点、知识分享还是汇报工作，内容的详尽固然重要，但请一定注意信息框架的清晰，这样才能使内容层次分明，页面简洁易读。如果您的内容确实非常重要又难以精简，也请使用分段处理，对内容进行简单的梳理和提炼，这样会使逻辑框架相对清晰。单击添加大标题第二节最速下降法优化设计追求目标函数值最小，若搜索方向取该点的负梯度方向，使函数值在该点附近的范围内下降最快。按此规律不断走步，形成以下迭代算法：以负梯度方向为搜索方向，所以称最速下降法或梯度法。搜索方向确定为负梯度方向，还需确定步长因子即求一维搜索的最佳步长，既有由此可知，在最速下降法中，相邻两个迭代点上的函数梯度相互垂直。而搜索方向就是负梯度方向，因此相邻两个搜索方向互相垂直。例4-1求目标函数的极小点。单击此处添加副标题，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。您的内容已经简明扼要，字字珠玑，但信息却千丝万缕、错综复杂，需要用更多的文字来表述；但请您尽可能提炼思想的精髓，否则容易造成观者的阅读压力，适得其反。正如我们都希望改变世界，希望给别人带去光明，但更多时候我们只需要播下一颗种子，自然有微风吹拂，雨露滋养。恰如其分地表达观点，往往事半功倍。当您的内容到达这个限度时，或许已经不纯粹作用于演示，极大可能运用于阅读领域；无论是传播观点、知识分享还是汇报工作，内容的详尽固然重要，但请一定注意信息框架的清晰，这样才能使内容层次分明，页面简洁易读。如果您的内容确实非常重要又难以精简，也请使用分段处理，对内容进行简单的梳理和提炼，这样会使逻辑框架相对清晰。单击添加大标题第三节牛顿型方法在第三章中，我们已经讨论了一维搜索的牛顿方法。得出一维情况下的牛顿迭代公式对于多元函数，在泰勒展开，得设为函数的极小点，根据极值的必要条件对牛顿法进行改进，提出“阻尼牛顿法”例4-2用牛顿法求这是多元函数求极值的牛顿法迭代公式。的极小值。第四节共轭方向及共轭方向法共轭方向的概念共轭方向的概念是在研究二次函数时引出的。首先考虑二维情况为了克服最速下降法的锯齿现象，提高收敛速度，发展了一类共轭方向法。搜索方向是共轭方向。如果按最速下降法，选择负梯度方向为搜索方向，会产生锯齿现象。为避免锯齿的发生，取下一次的迭代搜索方向直接指向极小点，如果选定这样的搜索方向，对于二元二次函数只需进行两次直线搜索就可以求到极小点。是对G的共轭方向。对于二次函数在处取得极小点的必要条件应满足什么条件？等式两边同乘得三、共轭方向法1、选定初始点，下降方向和收敛精度ε，k=0。2、沿方向进行一维搜索，得3、判断是否满足，若满足则打印否则转4。4、提供新的共轭方向，使5、置，转2。单击此处添加大标题内容第五节共轭梯度法而在点、处的梯度分别为：从点出发，沿G某一共轭方向作一维搜索,到达共轭梯度法是共轭方向法的一种，共轭向量有迭代点的负梯度构造出来，所以称共轭梯度法。与的共轭方向正交。进行一维搜索，其终点与始点