时标视角下随机最优控制问题的理论探索与实践应用.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

在科学与工程领域，系统建模与控制一直是核心研究内容。传统上，针对动态系统的描述和分析主要依赖于连续时间模型和离散时间模型，分别对应微分方程和差分方程。连续时间模型在描述物理过程如物体运动、热传导等方面具有良好的适用性，能够精确刻画系统状态随时间的连续变化；离散时间模型则在数字信号处理、计算机控制系统等领域发挥关键作用，适用于对时间进行离散采样的情况。然而，随着对复杂系统研究的深入，人们发现许多实际问题既包含连续变化的部分，又存在离散跳跃的特征，单纯使用连续或离散模型无法全面、准确地描述其动态行为。例如，在生物种群动态研究中，某昆虫种群数量在适宜季节连续增长，但