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三坐标测量仪培训

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三坐标讲义

第一节课学前知识

一.三坐标概况

1.三坐标组成

三坐标主要由以下几部分组成：测量机主机，控系统，计算机（测量软件），测

座、测头系统。

2.测量机主机

这是测量机的基本硬件,有多种结构形式：

移动桥式：活动桥式测量机是使用最为广泛的一种机构形式。特点是开敞性

比较好，视野开阔，上下零件方便。运动速度快，精度比较高。有小型、中型、

大型几种形式。

固定桥式：固定桥式测量机由于桥架固定,刚性好,动台中心驱动、中心光栅阿

贝误差小，以上特点使这种结构的测量机精度非常高，是高精度和超高精度的测

量机的首选结构。

高架桥式：高架桥式测量机适合于大型和超大型测量机,适合于航空、航天、

造船行业的大型零件或大型模具的测量。一般都采用双光栅、双驱动等技术,提

高精度。

水平臂式：水平臂式测量机开敞性好,测量范围大,能够由两台机器共同组成双

臂测量机,特别适合汽车工也锁金件的测量。

关节臂式：关节臂式测量机具有非常好的灵活性，适合携带到现场进行测量,

对环境条件要求比较低。

各种结构三坐标”图〃

以活动桥式测量机为例,介绍三坐标主要组成及功能：

工作台（一般采用花岗石），用于摆放零件支撑桥架；工作台放置零件时,一般

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要根据零件的形状和检测要求，选择适合的夹具或支撑。要求零件固定要可靠,

不使零件受外力变形或其位置发生变化。大零件可在工作台上垫等高块，小零件

能够放在固定在工作台上的方箱上固定后测量。

桥架，支撑Z滑架，形成互相垂直的三轴；桥架是测量机的重要组成部分，由

主、附腿和横梁、滑架等组成。桥架的驱动部分和光栅基本都在主腿一侧，附

腿主要起辅助支撑的作用。由于这个原因，一般桥式测量机的横梁长度不超过2.5

米,超过这个长度就要使用双光栅等措施对附腿滞后的误差进行补偿，或采用其它

机构形式。

滑架，使横梁与有平衡装置的Z轴连接；滑架连接横梁和Z轴,其上有两轴的

全部气浮块和光栅的读数头、分气座。气浮块和读数头的调整比较复杂,直接影

响测量机精度,不允许调整。

导轨，具有精度要求的运动导向轨道，是基准；导轨是气浮块运动的轨道，是

测量机的基准之一。压缩空气的油和水及空气亡勺灰尘会涔染导轨，造成导轨

道直线度误差变大,使测量机的系统误差增大，影响测量精度。要保持导轨道完好,

避免对导轨磕碰,定期清洁导轨。

光栅系统（光栅、读数头、零位片），是基准；光栅系统是测量机的测长基

准。光栅是刻有细密等距离刻线的金属或玻璃，读数头使用光学的方法读取这些

刻线计算长度。为了便于计算由于温度变化造成光栅长度变化带来的误差，采用

光栅一端固定，另一端放开，使其自由伸缩。另外在光栅尺座预置有温度传感器,

便于有温度补偿功能的系统进行自动温度补偿。零位片的作用是使测量机找到

机器零点。机器零点是机器坐标系的原点，是测量机误差补偿和测量机行程终控

制的基准。

驱动系统（伺服电机、传动带）；驱动系统由直流伺服电机、减速器、传动

带、带轮等组成。驱动系统的状态会影响控制系统的参数，不能随便调整。

空气轴承气路系统（过滤器、开关、传感器、气浮块、气管）；空气轴承

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（又称气浮块）是测量机的重要部件，主要功能是保持测量机的各运动轴相互无摩

擦，由于气浮块的浮起高度有限而且气孔很小，要求压缩空气压力稳定且其不

能含有杂质、油，也不能有水。过滤器系统是气路的最后一道关卡，由于其过

滤精度高，非常容易被压缩空气的油污染，因此一定要有前置