振动与波动理论基础.pptVIP

*2007-3-8*2007-3-8psi第二章振动与波动理论基础012-1简谐振动022-2振动的分类032-3单自由度系统振动分析042-4周期振动的谐波分析052-5振动的峰值、有效值和平均值062-6冲击和瞬态振动的频谱分析072-7随机振动信号的描述082-8系统对谐波激励的响应及频率响应函数092-9信号的时域分析和频域分析道路桥梁工程动态无损检测：1）桩基高低应变动力检测；2）桥梁上部结构动力检测；3）FWD落锤式弯沉仪检测等。振动是物质的一种运动形式，是自然界十分广泛的运动形式之一，波动是振动的传播过程。美妙的音乐五颜六色的光无线电传输各信息………………..与振动波动相关从狭义上说，通常把具有时间周期性的运动称为振动。从广义上说，任何一个物理量在某一数值附近作周期性的往复变化，都称为振动。该物理量称为“振动量”。振动量可以是力学量（位移，角位移），也可以是电磁学量（电量、电流、场强），也可以是其它物理量。从数学上来描述，振动量应该是随时间变化的周期函数。2-1简谐振动什么是振动在一切振动中，最简单和最基本的振动称为简谐运动。任何复杂的运动都可以看成是若干简谐运动的合成。简谐振动的动力学公式例：弹簧振子简谐振动例：弹簧振子弹簧振子的运动A→O：弹性力向右，加速度向右，加速；

O→B：向左，向左，减速；

B→O：向左，向左，加速；

O→A：向右，向右，减速。物体在A、B之间来回往复运动O点：弹簧处于自由状态，m受力平衡。?平衡位置物体受到一个始终指向平衡位置的弹性力f，称为恢复力。在物体经过平衡位置时，恢复力为零，但是物体由于惯性而继续运动。由牛顿第二定律令则位移x所遵从的运动微分方程由虎克定律：F=－kx(负号表示弹性力的方向与位移方向相反)（简谐振动的动力学方程）在振动学中定义：如果描述系统运动的物理量Ψ遵从微分方程：则该系统的运动就是简谐振动。由数学知识可以得到该微分方程的通解：描述了振动量随时间的变化规律，因此(2)式也可以称为简谐振动的运动学方程。(2)(1)A和f是积分常数，由初始条件决定。(2)式是一个通解，但并不是唯一形式的解，余弦函数和复指数函数也是(1)式的解可见：Ψ与A、ω、?0有关A、ω、?0是描述简谐振动的特征量注意弹簧振子振幅A振幅A——振动量在振动过程中所能达到的最大值周期、频率、圆频率Ψ在[–A,A]之间变化，A恒为正值周期T：物体作一次完全振动所经历的时间二简谐振动的特征量频率f：单位时间内物体所作的完全振动的次数单位：弧度每秒（rad/s）单位：赫兹（Hz）弹簧振子：圆频率ω：物体在2π秒时间内所作的完全振动次数(又叫角频率)T、v、ω反映了振动的快慢，由简谐振动系统的物理性质决定，故称它们为固有周期、固有频率、固有圆频率相位(?t+?)在一个周期内，振动量的振动状态（y、dy/dt）与其相位是一一对应的。振动状态的变化完全可以由相位的变化生动地反映出来。因此，相位是标示和决定振动状态的重要特征量。初相位?决定初始时刻振动物体的运动状态2-2振动的分类按产生振动的原因分：自由振动强迫振动。从能量的角度来看，阻尼的发生有两种形式，振动系统的能量变成热运动的能量，?摩擦阻尼振动系统的能量变成波动形式的能量，?辐射阻尼阻尼振动如果振动系统中还存在阻尼力，那么振子在运动中所受到的作用力就是回复力与阻尼力的叠加。而阻尼力总是减小回复力，因此使得振动的振幅随时间而减小。122-2振动的分类*2007-3-8*2007-3-8psi*