基于摄影测量学和图像光流的三维重建方法.docxVIP

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2025-02-19 发布于山东
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基于摄影测量学和图像光流的三维重建方法.docx

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2018年第37卷第9期传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies)25

DOI:10.13873/J.1000—9787(2018)09—0025—04

基于摄影测量学和图像光流的三维重建方法*

黄会明1,郭进1,段康容2

(1.西南财经大学天府学院，四川绵阳621000;2.四川大学电子信息学院，四川成都610065)

摘要：传统的获取物体三维(3D)数据的方法需要很多额外的硬件设备且不适合户外的大场景的三维重建。为此，提出了基于摄影测量学和图像光流的方法，只需要通过一台单反相机拍摄系列图片即可获得物体的三维数据，且适用于户外场景的三维数据的获取。根据近景摄影测量学的方法，能够获得相机的内外参数；根据光流法，能够获得两幅图片上的图像点匹配信息以及颜色信息，根据相机的标定数据、匹配数据以及颜色数据，获得带有颜色纹理信息的物体三维点云。这种测量方式只需手持相机对物体拍摄多幅图片即可完成三维重建，可以用于大场景虚拟现实(VR)中的三维获取。

关键词：摄影测量学；图像光流；自标定；三维重建

中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1000—9787(2018)09—0025—04

Methodof3Dreconstructionbasedonphotogrammetryandimageopticalflow*

HUANGHui-ming1,GUOJin1,DUANKang-rong2

(1.TianfuCollegeofSouthwestUniversityofFinanceandEconomics,Mianyang621000,China；

2.CollegeofElectronicsInformationEngineering,SichuanUniversity,Chengdu610065,China）

Abstract:Thetraditionalmethodstoobtainthree-dimensional(3D)dataneedalotofextrahardwaredevice,andarenotsuitablefor3Dreconstructiononlargescenesoutdoor.Themethodbasedonphotogrammetryandimageopticalflowisproposed,itonlyneedsacameratoobtainfor3Ddatabyshootingaseriesofpictures,anditcanbeusedfor3Ddataacquisitioninoutdoorscene.Accordingtothemethodofcloseshotphotogrammetry,itcanobtainintrinsicandexternalparametersofthecamera;andaccordingtotheopticalflowmethod,itcangetimagepointsmatchinginformationandcolorinformationontwoimages,accordingtocameracalibrationdata,matchingdataandcolordata,itcanobtain3Dpointcloudwithcolorandtextureinformation.Thismethodcancomplete3Dreconstructiononlyneedshand-holdcameratoshootmultipleimagesoftheobject,itcanbeusedin3Dacquisitioninlargescenesvirtualreality(VR).

Keywords:photogrammetry;imageopt