小车直线往返运动-定位控制-plc程序设计.docVIP

大学专业课程实践训练

摘

本实验运用PLC技术通过西门子S7-200仪器来实现的。具体是由四个传感器、四个控制开关通过网络程序完成的。实验包括了PLC编程、西门子运用及现场操作等各方面知识。本设计是针对现代自动配货、配料运输等工业生产和商业运营的社会需求，设计一种小车直线定位控制系统。

关键词：PLC技术西门子PLC可编程控制程序网络梯形图

目录

手，其原因是什么呢？那就是缺少一定数量的练习。如果只靠自己苦思冥想，则结果往往收效甚微，而学习和借鉴别人的编程方法不乏是一条学习的捷径。笔者编写这本书的目的就是，在读者已经掌握可编程控制器基础知识的前提条件下，为读者提供一个快速掌握PLC编程方法的学习捷径，达到抛砖引玉的目的。

2.2

西门子S7-200的主要技术指标如表2-1所示

表2-1西门子S7-200的主要技术指标

技术规范

CPU224CPU

224XP

集成的数字量输入/输出

14入/10出

14入/10出

可连接的扩展模块数量(最大)

7

7

最大可扩展的数字量输入/输出范围

168

168

最大可扩展的模拟量输入/输出范围

35

35

用户程序区

8KB

12KB

数据存储区

8KB

10KB

数据后备时间(电容)

100小时

100小时

后备电池(选件)

200天

200天

编程软件

Step7-Micro/WIN

Step7-Micro/WIN

布尔量运算执行时间

0.22μs

0.22μs

标志寄存器/计数器/定时器

256/256/256

256/256/256

高速计数器

6个30KHz

6个100KHz

高速脉冲输出

2个20KHz

2个100KHz

通讯接口

1个RS-485

2个RS-485

外部硬件中断

4

4

模拟电位器

2个8位分辨率

2个8位分辨率

实时时钟

内置时钟

内置时钟

外形尺寸(长X宽X高,mm)

120.5x80x62

120.5x80x62

3小车自动往返运动

3.1主要任务

当按下第一站按钮时，小车开始运行，所经过指示灯亮，当按下第四站按钮，小车反向运行。当小车经过第一和第四个传感器时，小车也要反向运行。当按下第二站按钮时，小车停止运行。在没按停止按钮时，小车自动往返运行。

3.2设计内容

3.2.1

小车运行模拟图如图3-1所示

图3-1小车运行模拟图

位置传感器：CMCHKJN5002A；功能：检测小车是否经过某一站。

继电器：JZX-18FF，DC24V；功能：根据输入信号，来接通或断开小电流控制电路，实现控制和保护的自动控制系统。

电机：ZGA37F104i，DC24V，30rpm，带减速器直流电机；功能：带动小车运行。

3.2.2

设计主电路图如图3-2所示

图3-2设计主电路图

3.2.3

引脚接线表格如表3-1所示

表3-1引脚接线表格

输入信号

输出信号

信号元件及作用

PLC输入口地址

信号元件及作用

PLC输出口地址

第一站按钮SB1

I0.0

第一站指示灯LB1

Q0.0

第二站按钮SB2

I0.1

第二站指示灯LB2

Q0.1

第三站按钮SB3

I0.2

第三站指示灯LB3

Q0.2

第四站按钮SB4

I0.3

第四站指示灯LB4

Q0.3

电磁传感器SY1

I0.4

左行指示灯LF

Q0.4

电磁传感器SY2

I0.5

右行指示灯LZ

Q0.5

电磁传感器SY3

I0.6

电机右行继电器MZ

Q0.6

电磁传感器SY4

I0.7

电机左行继电器MF

Q0.7

接0VDC

1M

接24VDC

1L、2L

3.2.4

设计所用PLC接线图如图3-3所示

图3-3PLC接线图

3.2.5

设计梯形图如图3-4至图3-9所示

图3-4小车直线往返运动网络1

图3-5小车直线往返运动网络2

图3-6小车直线往返运动网络3

图3-7小车直线往返运动网络4

图3-8小车直线往返运动网络5

图3-9小车直线往返运动网络6

4小车定位控制

4.1主要任务

按下第一站按钮，小车开始运行，同时在第二站和第三站之间做往返运动，计数器计数五次后，小车运行至第一站处。当小车在第二站和第三站运行时，按下第四站按钮，小车停止在其中任何位置。

4.2设计内容

4.2.１P

设计所用PLC接线图如图4-1所示

图4-1PLC接线图

4.2.2设计梯形图

设计梯形图如图4-2至图4-5所示

图4-2小车定位控制网络1

图4-3小车定位控制网络2

图4-4小车定位控制网络3

图4-5小车定位控制网络4

结论

小车自动往返运动的这个设计是结合生活中常用的实例而来进行的。他的研