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步入量产时代，开启全新篇章

汽车及零部件行业人形机器人产业链专题｜2025.2.13

中信证券研究部核心观点

2025新年伊始，具身智能全球领先企业特斯拉的首席执行官马斯克针对

Optimus再度对释放了清晰的量产规划：2025年特斯拉人形机器人出货量将

接近1万台，未来每一年出货都将是数量级式提升。FigureAI、英伟达等公司

的具身智能产品2025年总出货量也会达到千台量级。特斯拉等头部公司将机

器人产品推向量产，将对整个行业的技术创新和规模效应带来重大影响，国内

的整机和产业链环节有望显著收益。

李景涛

汽车及零部件行业▍我们预计2025年全球人形机器人出货超万台，2030年出货量超过500万台。

联席首席分析师我们认为全球劳动年龄人口下降、人工成本上升的背景下，用机器替代流水线上

S1010520120003的简单重复劳动并逐步成为人类生活的多场景下的助手是一大趋势。“人形”是

最适合人类社会所有场景的形态，无需改变场景来适应机器，一旦技术成熟可直

接用于所有社会场景。根据特斯拉2024年年度业绩会，特斯拉2025年全球人

形机器人出货量预计近万台，并将首先部署在特斯拉自身的汽车工厂内。同时，

考虑到FigureAI、宇树科技等其他行业代表性厂家也已经开始量产人形机器人，

我们认为2025年人形机器人出货将会突破1万台。到2030年，我们预计人形

机器人出货量将达到500万台左右，市场需求会升至约7500亿元。政策端，2023

尹欣驰年10月，工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》积极鼓励人形机器人

汽车及零部件行业发展，北京、上海、广东、浙江、四川、安徽也形成了各自的人形机器人创新中

首席分析师心。

S1010519040002

▍特斯拉行业领先，FigureAI以及中国主机厂人形机器人方案百花齐放。特斯拉

在2021年AIDay第一次提出要做“TeslaBot”，并凭借自身在AI训练和汽车

行业工程化的经验，已经将自研的Optimus迭代到第三代并开始在2025年1

月特斯拉的加州弗里蒙特工厂开始招聘人形机器人产线工程师，着手开始特斯拉

人形机器人量产。海外玩家中，FigureAI机器人也进展较快，在2024年发布

的Figure02已经在宝马产线试用，表现出高协调性和精确性。国内企业中，宇

树科技的H1机器人亮相央视春晚，引来高关注度，口碑破圈；华为、BYD以

吴威辰

电池与能源管理首及其他人形机器人玩家产品也都初露端倪。人形机器人行业呈现特斯拉为代表的

席分析师国际巨头领先，中国一众玩家快速跟进，共同迭代的局面。

S1010521060001▍人形机器人软硬一体，执行器在成本占比高，降本目标大，需要制造优势赋能。

人形机器人是软硬一体的系统，其中软件的核心是人工智能的端到端大模型。而

在硬件部分，一个人形机器人的硬件以特斯拉的Optimus为例，包括电池、控