自动化生产线控制与维护（基于数字孪生）课件 2.2.1气动控制技术的认知.pptx

项目2.2气动控制技术应用

任务描述气动控制技术是利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，气动元件与机械、电器、PLC控制器等部分或全部综合构成的控制回路，使气动元件按生产工艺要求的工作状况，自动按设定的顺序或条件进行动作控制的一种自动化技术。PLC的输出接口电路的作用是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号，以便控制接触器线圈、电磁阀等电器的通、断电。绘制所选设备的气动控制系统；找出自动化生产线中设备单元的PLC输出控制功能及相应地址。此微任务为：

学习目标知识目标技能目标素养目标气动控制系统知识PLC的输出接口电路的知识能绘制设备的气动控制系统原理图能找出PLC的输出口控制设备的功能及连接“O”口地址培养从事机电行业的职业能力，具备工程师的职业素养培养学生劳动意识，安全意识，良好的工作习惯

2.2.1气动控制系统认知气动控制采用压缩空气作为传输信号或执行机制的动力。由气泵、压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件（控制器）、传感元件和气动辅件连接起来即可组成“气动控制系统”。图2-28一个简单的气动控制系统构成图

2.2.1气动控制系统认知一个完整的气动控制系统基本由气压发生装置（气源产生装置）、控制元件、执行元件、辅助元件、检测装置以及控制器等6部分给成，如图2-29所示。图2-29气动控制系统基本构成执行元件控制元件控制器气动控制系统基本组成气压发生装置辅助元件检测元件

2.2.1气动控制系统认知图2-30中的静音气泵为压缩空气发生装置，其结构组成如图所示。气泵是用来产生具有足够压力和流量的压缩空气，并将空气进行净化、处理及存储的一套装置。气泵的输出压力可以通过其上的减压阀进行调节。图2-30静音气泵一次减压调节指示表气源开关过滤减压阀空气压缩机?安全阀过载安全保护器罐体压力指示表空气压缩机电源开关

2.2.2气动执行元件认知及应用将气体能转换成机械能以实现往复运动或回转运动的执行元件。实现直线往复运动的气动执行元件称为气缸；实现回转运动的称为气动马达。图2-30气动执行元件知识结构图气动执行元件在气动控制系统中，气动执行元件是一种将压缩空气的能量转化为机械能，实现直线、摆动或者回转运动的传动装置。气缸用于实现直线往复运动气缸气马达气马达则是实现连续回转运动的动作气动系统中常用的执行元件

图2-31几种常用气动执行元件实物图2.2.2气动执行元件认知及应用（a）笔型普通气缸（b）气动手爪（c）无杆气缸（d）薄型气缸（e）气马达（f）转动气缸

表2-8工程实际应用中常用气动执行元件的应用特点类型应用特点薄型气缸将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。，主要应用于位置控制精度要求高，行程短的场合。摆动气缸利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动，其摆动角度可在一定范围内调节，常用的固定角度有90°、180°、270°；用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人手臂动作等。无杆气缸节省空间，行程缸径比可达50至200，定位精度高，活塞两侧受压面积相等，具有同样的推力，有利于提高定位精度，长行程制作可能。结构简单、占用空间小，适合小缸径、长行程的场合，但限位器使负载停止时，活塞与移动体有脱开的可能。气动手爪气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动；主要是针对机械手的用途而设计的，用来抓取工件，实现机械手的各种动作。2.2.2气动执行元件认知及应用

2.2.2气动执行元件认知及应用单作用气缸与双作用气缸的特点类型应用特点单作用气缸单作用气缸结构简单，耗气量少，缸体内安装了弹簧，能够自动复位；一般用于行程短，对输出力和运动速度要求不高的场合。双作用气缸通过双腔的交替进气和排气驱动活塞杆伸出与缩回，气缸实现往复直线运动，活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力）；活塞行程可以根据需要选定，双向作用的力和速度可根据需要调节。

2.2.2气动执行元件认知及应用单作用气缸所连接的PLC电气接口信号置“1”时，气缸动作；置“0”时，气缸能够自动复位。双作用气缸连接的PLC电气接口两个信号的控制必须形成互锁。连接两个PLC输出口两个信号需要设置成一个“1”，一个必须为“0”，避免两个信号同时为“1”，容易烧坏电磁阀，同时控制功能也无法实现。

总结与思考理论题气动控制系统由哪些部分组成?每个部分的作用是什么？气动执行元件有哪些，说说每种气缸执行元件的工作原理与应用场合？单作用气缸和双作用气缸各有什么特点？在设计程序控制时需要注意什么？总结才能巩固和提高，自我学习才能形成独立的学习能力，才能学到更多的知识。

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