自动化生产线控制与维护（基于数字孪生）课件 任务3.2.3 G120变频器控制传送带运行案例(1).pptx

项目3.2G120变频器调试与应用主讲人：曾洁琼

3.2.4G120变频器控制传送带运行案例任务技术要求描述实现传送带的点动正转、反转、停止。实现传送带的启动、停止和复位功能。能够在气爪位、废料位和传送带末端位停下来。能够通过HMI设置变频器的频率。能够正确显示传送带实时转速、线速度、实时位置、高数计数器的脉冲数及传送带运行时间。具体的人机控制界面如图3-2-7所示。图3-2-7

3.2.4G120变频器控制传送带运行案例2.主要软硬件配置011套TIAPortalV16软件；021台PLC控制器型号CPU1512C-1PN，订货号6ES7512-1CK01-0AB0；031台变频器型号SinamicsG120CPN，配SINAMICSIOP-2控制面板；041台三相异步电动机参数25W220/380V0.24、0.12A50Hz1350rpm；051台触摸屏KTP900Basic订货号6AV2123-2JB03-0AX0。

3.2.4G120变频器控制传送带运行案例3.程序设计与调试（1）变频器组态与参数设置添加G120变频器；用向导设置变频器参数下载G120变频器在线调试G120变频器我现在通过实操给大家展示相关内容。G120变频器组态与参数调节_2.mp4

3.2.4G120变频器控制传送带运行案例3.程序设计与调试（2）变频器手动控制功能PLC控制G120变频器的报文

3.2.4G120变频器控制传送带运行案例PLC与G120通过报文来识别控制命令与反馈信息。PLC与G120的通信报文为标准报文1，对应的PLC地址为I256…259、Q256…259，如图3-2-28所示。图3-2-28标准报文1

表3-2-2PLCI/O地址与变频器报文的对应地址说明数据方向PLCI/O地址变频器报文数据类型PLC?变频器QW256PZD1-控制字1（STW1）16进制（16bit）QW258PZD2-主设定值（NSOLL_A）有符号整数（16bit）变频器?PLCIW256PZD1-状态字1（ZSW1）16进制（16bit）IW258PZD2-实际转速（NIST_A_GLATT）有符号整数（16bit）3.2.4G120变频器控制传送带运行案例PLCI/O地址与变频器报文的对应地址说明如表3-2-2所示。S7-1500通过PROFINETPZD通信方式将控制字1（STW1）和主设定值（NSOLL_A）周期性地发送至变频器，变频器将状态字1（ZSW1）和实际转速（NIST_A）发送到S7-1500。

3.2.4G120变频器控制传送带运行案例常用控制字如下，有关控制字1（STW1）的详细定义可参考变频器控制位，如表3-2-3所示。047E（16进制）—OFF1停车/运行，装备就绪（上电首次发送）。047F（16进制）—正转启动。0C7F（16进制）—反转启动。04FE（16进制）—故障复位。变频器的控制位可以参见书本表3-2-3变频器控制位

下面我通过实操演示给大家讲解G120变频器的程序编写变频器的手动控制_3.mp43.2.4G120变频器控制传送带运行案例主设定值：速度设定值要经过标准化，变频器接收十进制有符号整数16384（十六进制为400H），对应100%的速度，接收的最大速度为32767（200%）。在参数P2000中设置100%对应的参考速度。反馈状态字1（ZSW1）的详细定义请参考课本上表3-2-4。反馈实际转速同样需要经过标准化，其方法同主设定值。

变频器的数据需要实时显示在屏幕上，下面我通过实操演示给大家讲解。变频器参数的显示_3.mp43.2.4G120变频器控制传送带运行案例（3）G120变频器相关数据的设置与显示

变频器的自动功能的实现，能够实现启动停止和复位功能，能够在三个不同的位置停下来。下面我通过实操演示给大家讲解。变频器自动功能的编程实现_5.mp4传送带末端位废料位气爪位3.2.4G120变频器控制传送带运行案例（4）G120变频器自动功能的实现

感谢观看Thankyou主讲人：曾洁琼