自动化生产线控制与维护（基于数字孪生）课件 5.1.3搬运模块的设计与调试.pptx

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项目5典型自动化生产线组成单元设计与设计

任务5.1.3搬运模块的设计

我们将学到以下知识：

变频器控制传送带的编程方法

触摸屏技术

PLC编程虚拟调试实战

控制任务

手动控制功能

能够在HMI上具有传送带的前进、后退、停止的功能，速度由HMI获得；

自动控制功能

按下启动按钮，有物料的情况下，推出物料后，将料传送到传送带尾端。

变频器概述

变频器（Variable-frequencyDive,VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。如图3-2-4所示为实验室用SINAMICSG120变频器。下图为SINAMICSG120系列产品构成，变频器与功率单元驱动三相异步电动机转动。

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