基于TLE5012B的多圈绝对角度传感器设计.docxVIP

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2025-02-19 发布于山东
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基于TLE5012B的多圈绝对角度传感器设计.docx

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90传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies)2017年第36卷第11期

DOI:10.13873/J.1000—9787(2017)11—0090—03

基于TLE5012B的多圈绝对角度传感器设计

周秀，牛勃，马飞越，刘刚，孙大伟，伍弘（国网宁夏电力公司电力科学研究院，宁夏银川750011)

摘要：多圈绝对角度传感器是机器人、汽车电子核心部件之一。TLE5012B角度传感器基于集成巨磁阻(iGMR)技术，可检测封装磁场表面360°的变化，实现角度的非接触式测量。提出了三齿轮机械结构与TLE5012B角度传感器相结合的分段函数算法，实现对转轴旋转位置高精度、大量程的非接触式检测，完成角度传感器检测量程与检测精度的解耦。实验证明：利用该机械结构的分段函数算法所设计的绝对角度传感器可以实现检测量程可调，检测精度达到0.5°。

关键词：角度传感器；非接触式；大量程；高精度；分段函数算法

中图分类号：U463文献标识码：A文章编号：1000—9787(2017)11—0090—03

Designofmulti-circleabsoluteangularsensorbasedonTLE5012B

ZHOUXiu,NIUBo,MAFei-yue,LIUGang,SUNDa-wei,WUHong

(PowerResearchInstituteofStateGridNingxiaPowerCo,Yinchuan750011,China)

Abstract:Multi-circleabsoluteangularsensorisoneoftheelectroniccorepartsofrobotsandautomobiles.TLE5012Bangularsensor,basedonintegratedgiantmagneto-resistive(iGMR)technology,candetect360°variationofencapsulatedmagneticfieldsurfaceandaccordinglyrealizenon-contactanglemeasurement.Apiecewisefunctionalgorithmintegratingthree-gearmechanicalstructureandTLE5012Bangularsensorisproposedtorealizethehigh-precisionandlarge-rangenon-contactmeasurementoftherotationpositionoftherotatingshaft,accordinglydecouplethedetectionrangeandthedetectionprecisionoftheangularsensor.Theexperimentprovestheproposedalgorithm,basedonpiecewisefunctionalgorithmintegratingthree-gearmechanicalstructure,canrealizeadjustablemeasurementrange,withthedetectionprecisionachieve0.5°.

Keywords:angularsensor;non-contact;largerange;highprecision;piecewisefunctionalgorithm

0引言

随着电机电器、机器人及汽车工业的发展，人们对电机性能及汽车行驶中安全性、舒适性等的不断追求，高精度、大量程的角度传感器成为了相应工业领域研究的一个热点。目前，TLE5012B高精度角度传感器主要应用于设备精度校准，温度、湿度、灰尘、振动等外界环境，对其检