基于WiFi的远程目标跟踪系统设计.docxVIP

2017年第36卷第3期传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies)101

DOI:10.13873/J.1000—9787(2017)03—0101—03

基于WiFi的远程目标跟踪系统设计*

管凤旭，杜俊琪，赵拓，徐健

（哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001)

摘要：提出了远程目标跟踪系统的概念并实现一种远程目标跟踪系统。系统主要分为移动机器人端和远程服务器端，主要功能是移动机器人通过USB摄像头采集到实时现场视频，将实时采集到的现场视频从YUV格式硬编码为H.264格式，再通过WiFi传出给远程服务器，服务器将接收到的视频流解码并对指定目标进行跟踪算法处理后控制移动机器人追踪目标。实验结果表明：该系统可以有效实现远程的目标跟踪，验证了该设计的可行性。

关键词：移动机器人；目标跟踪；远程监控；时空上下文

中图分类号：TP242.6文献标识码：A文章编号：1000—9787(2017)03—0101—03

DesignofremotetargettrackingsystembasedonWiFi*

GUANFeng-xu,DUJun-qi,ZHAOTuo,XUJian

(CollegeofAutomation,HarbinEngineeringUniversity,Harbin150001,China)

Abstract:Theconceptofremotetargettrackingsystemisproposedandakindofremotetargettrackingsystemisrealized.Thedesignofthesystemismainlydividedintomobilerobotandremoteserver.Real-timelivevideoinYUVformatiscollectedbymobilerobotviaUSB,YUVformatvideoisencodedintoH.264formatandthevideoissenttotheremoteserverthroughWiFi.H.264formatvideoisdecodedandprocessedwithtargettrackingalgorithmbytheremoteserver,accordingtotheresultsthemobilerobotiscontrolledtotrackthetarget.Experimentalresultsshowthatthesystemcaneffectivelyrealizetheremotetargettracking,andthefeasibilityofthedesignisverified.

Keywords:mobilerobot;targettracking;remotemonitor;spatio-temporalcontext(STC)

0引言

在构建智慧城市与平安城市的大浪潮下[1],智能监控系统[2]的身影出现在越来越多的领域。特别是安防系统和智能交通系统，在可靠性、实时性、智能性等方面对现有的监控系统提出了日益严格的要求。传统的远程安全监控系统往往基于单一摄像头或摄像头阵列，不够智能化，在某些监控目标行为动作规律的场合，完全可以通过机器学习[3,4],目标自动检测[5]和跟踪[6]等现代技术来减少人力的消耗。

远程目标跟踪系统作为本文提出的概念，就是以特殊定制的移动机器人为基础对远程目标进行追踪并将目标信息实时反馈给服务器的一整套系统。事实上，远程目标跟踪系统已经悄然地走进了每一个人的生活，如在安防领域，完全可以通过摄像头来自动识别罪犯的外貌特征，以快速、高效地追捕罪犯。远程目标跟踪系统对不便于人工参与的危险工作，节约不必要的人力成本，提高系统工作效率等方

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